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系列课直播:《无人车技术与产业》

《无人车技术与产业》系列课程共20讲(每讲1.5小时),系统性讲解无人驾驶汽车的主要技术模块及产业化方法、案例,特别是人工智能、5G技术与无人车的融合应用、集成开发。本课程各讲内容均为远博智库原创,很多内容在各种大型会议上做过演讲,技术和案例来源于主讲人的一线研究工作与开发实践。

本课程服务对象群体为:智能汽车政府主管部门人员,具有一定基础的产业界从业者,高年级大学生、研究生,对本课程感兴趣的相关人士。

本系列课程(配合PPT)大纲为:

第1章 无人驾驶汽车概述

1.1 引言

1.2 国内外无人车研究发展概况

1.2.1 国外

1.2.2 国内

1.2.3 商用化前沿

1.3 国内外无人车测试概况

1.3.1 测试场测试

1.3.2 上路测试

1.4 商业化瓶颈

1.5 内容安排

第2章 总体技术

2.1 技术架构

2.2 模块功能

2.2.1 感知模块

2.2.2 规划模块

2.2.3 运动控制模块

2.3 硬件平台及运算控制硬件前沿

2.3.1 硬件平台

2.3.2 运算控制硬件前沿

2.4 操作系统(ROS)

2.5 基于AI+5G的无人车系统生态

2.5.1 基于AI+5G的无人车系统生态架构

2.5.2 AI在无人车中的应用

2.5.3 5G在无人车中的应用

第3章 车载雷达

3.1 车载雷达系统概述

3.2 激光雷达

3.2.1 技术原理

3.2.2 作用

3.2.3 优缺点

3.2.4 商用

3.3 毫米波雷达

3.3.1 技术原理

3.3.2 优点

3.3.3 车载应用

3.3.4 产业地图、主流产品及发展趋势

3.4 MIMO雷达虚拟阵及二维成像

3.5 超声波雷达

3.6 无人车雷达系统配置实例

3.6.1通用Cruise无人车

3.6.2 Google无人车

3.6.3 Waymo无人车

3.7 雷达在道路检测及障碍物探测中的应用

......(更多细节,见下文)

办公地址:北京市海淀区五道口清华大学

  • 发表于:
  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180304G10JBF00?refer=cp_1026
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