机器人能否通过苹果公司联合创始人Steve提出的评估机器人自主能力的咖啡测试？

机器人能否通过苹果公司联合创始人Steve提出的评估机器人自主能力的咖啡测试？

测试内容为要求机器人从进入一个陌生的家中开始，然后找到厨房，识别工具（例如咖啡机、水壶）和材料（咖啡豆、糖、牛奶等），最终做好一杯咖啡，且全程不超过20分钟。这个测试考验机器人在未知环境中导航、识别物体、操作工具和材料以及遵循人类命令等一系列能力。

最近通用#人形机器人 公司Figure研发的煮咖啡机器人，通过人类冲咖啡的视频，通过#模仿学习 ，仅仅需10小时端到端训练，就能学会操作咖啡机。

Figure机器人能否通过这个测试？什么时候否有这样的机器人诞生？