科技改变生活，青浦这台L4级环卫机器人赋能智慧城市建设

随着我国城市化水平的不断提升，建设智慧城市已成为各地推进城市现代化发展的一个重要方向。最近，一家落户在青浦的科创型企业——库萨科技(上海喾萨智能科技有限公司)凭借其在“室外无人驾驶环卫清扫场景”的技术创新成功入选《2023年度上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，展示了该企业在无人驾驶及智慧环卫领域的领先水平，也为城市治理降本增效做出了有益探索。

库萨科技成立于2023年6月，总部位于长三角绿洲智谷·赵巷园区，在北京、苏州设有研发中心。库萨科技汇聚了一批业内顶尖人才，具有雄厚的技术实力。其核心团队成员分别来自无人驾驶、整车制造、芯片、智慧环卫等行业，平均拥有15年以上的相关从业经验。其中，联合创始人兼CEO杨希拥有上海交通大学硕士学位，在芯片和电子行业的多家世界500强企业担任过技术和运营管理工作长达15年之久。CTO陶圣拥有清华大学的博士学位，在无人驾驶领域积累了超过15年的丰富研发经验。

作为一家专注于研发、设计并销售商用作业机器人及云端作业管理系统的科技企业，库萨科技能为客户提供涵盖全生命周期的无人作业解决方案，覆盖环卫清扫、清洁及收集、转运等多个智慧环卫场景。库萨科技研发的首款L4级自动驾驶清扫机器人——“星筠”就是这样一款集智能规划、精准控制、自动避障等多项核心技术于一体的智能产品。“星筠”能够根据预设路线进行自主导航，实现厘米级的精准贴边清扫，清扫质量高。它配备了多种传感器，能够准确判断路况并主动避开行人及各类障碍物，确保作业安全。同时，“星筠”还可与云端管理系统实时连接，进行远程监控和指挥调度。

随着我国城镇化进程的加速，城市规模不断扩大，如何提高城市管理效率和服务水平成为摆在每一个城市面前的难题。而应用智能环卫机器人开展道路清扫则为这一难题提供了切实可行的解决方案。因此，在“星筠”研发之初，库萨科技就着眼于商业化落地。相比人工清扫，“星筠”的作业效率更高、成本更低。

库萨科技CEO杨希表示，相比在矿山、港口等场景下躲避障碍物而言，环卫作业需要机器主动接触需清理的障碍物，机器人要在开放场景中快速完成识别并定向清扫各类杂物，这对机器人的信息处理能力、安全性以及作业精度提出了更高要求。例如，在路面贴边清扫操作中，机器人需要长时间保持厘米级精度以完成清扫，并及时判断路面状况。

为此，“星筠”采用了视觉多模态方案，通过大数据训练，使机器人能够准确识别各类障碍物，并导入相应的环卫作业语义数据，以辨别作业前后的路面状况。为适应环卫场景的需求，库萨科技还自主研发了封闭操作系统。该系统相比通用的开源系统，在通信效率、信息安全性等方面进行了优化，更好地满足了环卫作业的特点。

在长三角多个城市道路运营中，“星筠”充分验证了其清扫的高效性和作业的安全性。目前，库萨科技已与多家环卫企业达成战略合作，提供从作业信息采集、地图制作到系统上云的全流程工程化服务，助力客户实现环卫作业的全流程自动化、无人化。

我国智能环卫机器人产业仍处于起步阶段，市场空间广阔。在国家大力支持智能制造产业发展的背景下，预计未来几年我国智能环卫机器人市场规模将快速增长。作为行业先行者，库萨科技正致力于进一步完善产品性能，拓展应用场景，以技术创新引领智能环卫机器人产业发展。相信在不远的将来，像“星筠”这样高效、安全的智能环卫机器人将会成为城市街景的常态，助力建设更美好的智慧城市。

记者：朱泽敏

摄影：朱泽敏

视频：朱泽敏

编辑：俞静彦

责任编辑：王阳（名优）

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