地平线开源 Sparse4D 纯视觉自动驾驶算法，应用于下一代产品

IT之家 1 月 23 日消息，地平线纯视觉自动驾驶算法 ——Sparse4D 系列算法开源，已在 GitHub 平台上线。

IT之家注意到，Sparse4D 是迈向长时序稀疏化 3D 目标检测的系列算法，属于时序多视角融合感知技术的范畴。Sparse4D 搭建了纯稀疏的融合感知框架，相比稠密 BEV 算法降低了计算复杂度，提升了感知效果和推理速度。

Sparse4D 算法架构

基于地平线业务数据，Sparse4D 已完成性能验证，在地平线征程 5 计算方案上实现了部署。根据规划，Sparse4D 将应用于地平线下一代产品中。

此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法 VAD、端到端矢量地图在线构建方法 MapTR 等技术。