独家 | 2024人形机器人参数对比图第一期

继上期2024年人形机器人产品版图第一期发布之后，大家反响热烈。为帮助各位从业者更深入了解人形机器人行业，我们又制作了人形机器人参数对比图系列。

人形机器人按照从中心到边缘的顺序，可以分为躯干、四肢、末端三部分。

躯干可以分为：颈部、腰部。

四肢可以分为：胳膊、腿部。

末端可以分为：手掌、脚掌和头。

通常意义上，对于人形机器人的自由度分析主要集中在胳膊（肩关节、肘关节、腕关节）、腿部（髋关节、膝关节、踝关节）和躯干（颈部、腰部）。也是本期32款人形机器人重点参数分析部位。