实时仿真硬件在环测试：革新汽车开发

芝能科技出品

汽车是一种复杂的产品，它需要经历多轮的测试，才能保证其性能和安全。随着汽车行业的快速发展，传统的物理测试已经不能满足现在的需求。物理测试不仅耗时耗钱，而且反馈来得太晚，无法及时调整设计，物理测试还受到天气和场地的限制，无法覆盖所有的情况和变化。有没有一种更好的方法，可以让汽车开发更加高效和灵活呢？答案是实时仿真和硬件在环测试。

实时仿真和硬件在环测试是一种利用计算机模拟汽车的各个部件和系统的工作原理和效果的方法。它可以让汽车开发者在不需要实际的汽车或零件的情况下，就能对汽车的性能和体验进行预测和评估。它可以让汽车开发者在任何时间、任何地点、任何条件下，都能进行测试和验证。

实时仿真和硬件在环测试的优势有哪些呢？

● 更早地发现和解决问题，从而节省时间和成本，提高质量。

● 更容易地进行多种方案的比较和优化，从而提高创新和竞争力。

● 更好地考虑用户的需求和反馈，从而提高用户满意度和忠诚度。

● 更安全地进行危险和极端的测试，从而保护人员和设备的安全。

实时仿真和硬件在环测试的应用领域有哪些呢？

● 应用于新能源汽车的开发，比如电动汽车，它需要考虑电池、电机、控制器等新的部件和系统。

● 应用于智能汽车的开发，比如自动驾驶汽车，它需要考虑摄像头、雷达、激光等新的传感器和算法。

● 应用于用户体验的开发，比如人机交互、噪声振动、舒适性等新的评价指标和方法。

实时仿真和硬件在环测试是如何实现的呢？

● 合适的模拟器，可以模拟汽车的运动和反馈，让驾驶员或测试员感受到真实的驾驶感受。

● 准确的模型，可以描述汽车的各个部件和系统的工作原理和效果，让计算机能够快速地进行计算和分析。

● 有效的语言，可以让模型和模拟器之间进行数据的交换和控制，让实时仿真和硬件在环测试成为可能。

在模型在实时模拟中的几个关键方面取得了成功：准确的方向盘角度与齿轮位置的关系、精确的动力转向辅助建模、摩擦效应的正确建模、实时特性、高数值稳定性、参数化的简易性、并且可以在模拟器中实施。模型考虑了系统的弹性、动力转向的效应、摩擦的滞后性等因素，并对驾驶员模型、车辆模型以及机械单元和液压单元等关键现象进行了建模。

比较三种不同的ABS（防抱死制动系统）算法，通过在虚拟环境中采用SiL（软件在环路中）方法进行评估。在不同条件下进行测试，包括纵向制动（高和低附着力）、联合制动（高和低附着力），以评估每种控制器的优势和缺陷。

实时仿真和硬件在环测试是汽车开发的未来趋势，可以让汽车开发更加高效、灵活、创新和安全。它是一种用计算机模拟汽车的方法，它可以让汽车开发者在不需要实际的汽车或零件的情况下，就能对汽车的性能和体验进行预测和评估。它可以让汽车开发者在任何时间、任何地点、任何条件下，都能进行测试和验证。

可以让汽车开发者更早地发现和解决问题，更容易地进行多种方案的比较和优化，更好地考虑用户的需求和反馈，更安全地进行危险和极端的测试。它可以应用于新能源汽车、智能汽车和用户体验的开发，让汽车更加环保、智能和舒适。它需要有合适的模拟器、准确的模型和有效的语言，让模型和模拟器之间进行数据的交换和控制。它是一种利用计算机模拟汽车的方法，它可以让汽车开发更加高效、灵活、创新和安全。