国泰君安：人形机器人感知层核心 传感器成长可期

智通财经APP获悉，国泰君安发布研究报告称，传感器为人形机器人感知层核心零部件，人形机器人对传感器需求较大，成本占比较高，六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS压力传感器、MEMS惯性传感器厂商有望受益。

▍国泰君安主要观点如下：

六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。

六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。

2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套，市场规模约为1.56亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。

电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。

电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材组成，未来有望向同时检测压力、湿度和温度等多种信号的多模式复合方向发展。据弗若斯特沙利文数据，2022年全球柔性电子市场规模已达586.2亿美元，预计2025年市场规模将达到3049.4亿美元，国产厂商中汉威科技、柔宇科技等较为领先。

MEMS传感器具有高集成、微型化等特点，契合人形机器人对传感器需求。

MEMS惯性传感器IMU由加速度计与陀螺仪组成，可测量角速率和加速度，助力人形机器人实现姿态控制、平衡维持等需求，全球MEMS惯性传感器的市场规模由2018年的28.31亿美元增长至2021年的35.09亿美元，保持稳步增长。

MEMS压力传感器可应用于人形机器人手指感知，全球MEMS压力传感器由2018年的17.63亿元增长至2021年的20.04亿美元。国产厂商中敏芯股份、康斯特等MEMS传感器产品较为领先。

风险提示：

传感器技术研发进程不及预期;人形机器人商业化应用场景不及预期;人形机器人产业政策落地不及预期。