马斯克的“World Model”：FSD等待Chat GPT时刻

从Chat GPT代表的大模型到世界模型的特斯拉FSD 12，AI智慧硬件终于迎来了第一个真正的曙光时刻

文/智物

马斯克开始修正他对全自动驾驶的承诺的规律，在FSD 12开始小规模推送之后，他预测，特斯拉将会在未来一年，最迟在未来两年内实现真正的自动驾驶。

“300万特斯拉汽车将会骤然变成可以自动行驶。”一周前，马斯克在季度业绩发布之后，接受了CNBC的访谈，他再次祭出了自动驾驶的法宝。

应对不太美妙的业绩，应对股价下滑，马斯克一贯如此。自动驾驶是特斯拉的估值体系，摆脱汽车公司逻辑，而变成一家科技公司逻辑的依靠。

Not Cars，but Rides。《经济学人》数年前的解释很清楚，问题是，特斯拉一直未能实现。马斯克此前一贯的承诺方式是：年初的时候，他会预测在当年的10月实现，而到了10月以后，他会改口说是明年年初实现。

只有一次，他在社交媒体上忍不住吐露真言，其实，他自己也不知道什么时候，真正的FSD需要在真正的AGI出现之后才能实现，要想让特斯拉实现真正的FSD，学术界得先研制出真正的AGI。

FSD决定了特斯拉是一家汽车公司，还是一家科技公司

虽然，迹同无赖。但是，特斯拉是不会退还特斯拉用户FSD费用的。

在离开特斯拉之后，大神Andrej Karparthy在接受Lex Fridman的访谈的时候，说得较为客观，特斯拉如今在自动驾驶赛道处于领先地位，但是，领导者的负担是，他们自己也不知道什么时候能够真正实现。

上一个季度的分析师沟通会上，马斯克在这个话题上突然变得异常无奈，调门开始变得很低，承认自己没有想到自动驾驶会这么难。

一个季度之后，为什么马斯克又突来信心？1月24日的分析师会议上，马斯克在开场白就提到了特斯拉FSD 12的变化：特斯拉重写了整个FSD的软件架构，一个端到端的AI架构，也是马斯克所强调的特斯拉纯视觉系统的演进。

FSD 12不是一个孤立演进的结果，而是与Chat GPT、多模态等AI技术的新进展同步。

《智物》此前曾经提到过，多模态AI的真正能力，并非是如今几个安卓厂商所展示，仅仅是文生图、图生文，而是构建了新一代智慧硬件和用户世界之间的桥梁——既然设备可以将图片生成文本，也就意味着，智慧设备可以在图像中接受训练，而后服务于现实中的人。智慧设备可以将用户周边的世界翻译成，或者是Coding成代码。

2018年3月，谷歌Brain一位名叫David Ha的研究者，与几位合作者一同发布过一篇论文，提到过更严谨、专业的思路，这篇论文的题目就可以想见其大概：Can agents learn inside of their own dreams？在所谓的“World Model”当中，智慧体可以在其“梦境中”接受训练，然后将策略转移回现实环境。

该文的最后几个部分中，赛车场景被当作一个典型代表被着重提到。

此前几年，曾经有中国的产品经理们提到类似的想法和思路，只是可惜，这几位产品经理沉沦下寮之余，未付诸现实，想来也是憾事。但也足以说明，中国市场并非缺乏这样的创造力，伟大产品的突变依然可以期待，需要的只是合适的土壤，温度，水分。

马斯克并未详解FSD 12背后的技术逻辑和路径，但是，多位AI研究人士判定，特斯拉的端到端视觉思路，就是来自于“World Model”路线。

马斯克在分析师会议上提到，在FSD的新版本当中，人工智能程序不仅仅是用来做物体感知，还开始涉及路径规划和车辆控制，特斯拉用神经网络替换了33万行C++代码。他预测，FSD将会迎来属于自己的Chat GPT时刻。

这一变化的深意，Andrej Karpathy曾经提到过，神经网络代替传统软件程序，意味着，AI开始代替人类自己制定的规则，AI开始用AI的方式学习、认知世界，然后自主服务用户。

FSD 12效果如何？一位名叫Omar Qazi的专业博主警告，这个系统在很多方面有明显的提升，但是，显然还没有准备好面向大众发布。

另有一位名叫Chuck Cook专业人士也持此议，FSD 12的推出计划应该放缓，甚至暂时中止。他认为FSD 12就是一个Baby AGI，熟悉特斯拉的人都记得，马斯克在上个季度的分析师会议上，就是使用这个词来形容FSD的新版本。

另一位曾经的特斯拉FSD项目前华裔员工，在体验了FSD 12的能力之后，感受非常复杂，他并未肯定现在版本与此前版本水平的优劣，只是说这是一个全新的开始。

这位专业技术人员没有明确预测，现在的这一技术方案是否会带来真正的全自动驾驶，但是，他认为这是一个全新的演进——当机器开始以机器的方式学习，而不是遵守程序员根据人类世界的规则去设定的控制体系——冯诺依曼的控制体系崩坍了。

照此《智物》此前的理解和定义，特斯拉FSD 12将会是世界上首款智慧硬件，而不是iPhone，以及其他安卓设备。只是，FSD 12的真实战力会如何？

特斯拉的世界模型实践，也在为智慧硬件探路

按照外界的预测，特斯拉将在未来一两个月内向北美用户推送这个最新的版本。测试不佳的话，特斯拉会回到之前的版本吗？

面临新一轮的股价下跌，马斯克选择的余地不多。回顾特斯拉自动驾驶诞生之路，2016年，当摩根斯坦利为还没有硬件制造能力的谷歌Waymo估值上千亿美元，而特斯拉公开的市值仅为其20分之一，马斯克选择推出特斯拉自动驾驶，并且夸口未来一年内，特斯拉将会实现真正的自动驾驶，未来，特斯拉将会年产2000万辆汽车，并且都具备自动驾驶能力。

这是特斯拉股价飙升的起点。这是马斯克夸口特斯拉将会是人类社会，首家市值超越10亿美元公司的逻辑起点。

这一逻辑有两个关键：一是，大规模、廉价制造的汽车硬件。一是，可以让汽车脱离司机驾驶依赖的软件。

在本次的分析师会议上，马斯克确认第一个条件即将到来，特斯拉即将开始Next Platform硬件的生产，这个广受期待的硬件平台，将会大规模生产价格在25000美元的智能电动汽车。马斯克认为挑战巨大，但是考虑到特斯拉在一体化压铸领域的巨大进展，似乎，这只是一个时间问题。

另外一环的软件FSD 12，究竟是否可以与这样一款廉价硬件汽车同时到来，仍是未知。从特斯拉粉丝，以及诸多专业人士的评论来看，特斯拉FSD 12展示了不同于此前FSD版本的技术路径，甚至是潜力，但是还需要证明这是一条真正可以带来全自动驾驶的路径。

巧合的是，在马斯克对外吹嘘FSD 12新版本3天前，Andrej Karparthy罕见地写了一篇关于自动驾驶、AGI的博文，其中热切提及了谷歌Waymo如今在美国的大规模部署，并对比Waymo和特斯拉的自动驾驶战略不同，先有软件还是先做硬件的两条路线。

几个小时后，他关闭了这个博文的阅读权限，并且表示，这一话题过于具有争议性。

真正的全自动驾驶的挑战并非只是特斯拉的问题。在思考诸如赛力斯等公司估值的时候，这也是一个重要的挑战。中国市场的豪车销量只有200万台左右，如果只是一家电动汽车制造公司，赛力斯如何支撑上千亿的市值？特斯拉的路径探索，决定了未来智能电动汽车的天花板。

此外，随着FSD 12真正将多模态大模型技术路径推之于现实，真正的“智慧硬件”路径竞赛也终于开幕，汽车优于手机之处，在于其算力以及存力，还有重要的功耗续航。但是，手机似乎也有额外的便携性的优势。Ai Pin、Rabbit R1之后，会有手机厂商，或者全新的黑马，加入这一路径当中吗？