这个AI机器导盲犬，改善盲人生活质量 |CyberDaily

封面：DALL-E3生成

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可以走慢一点

让AI服务人们

AI可以开始理解人类世界，也在帮助人们。在娱乐和工业领域，已经有机器人开始忙忙碌碌。它们也在另外一些领域，帮助那些常活在“黑暗”的人们。来自格拉斯哥大学的研究人员联合行业和慈善伙伴，推出了一种名为RoboGuide的机器人服务犬，以改善失明或视力受损人士的生活质量。

据格拉斯哥大学介绍，这款机器人不仅采用人工智能帮助用户独立移动，并且可以与用户交谈，告知他们周围环境的情况。RoboGuide将一系列尖端技术组装在一个现成的机器人身躯上。

RoboGuide通过AI驱动和计算机视觉进行导航。这并非首个为视障人士开发的AI机器人助手，此前我们报道，在今年CES上获得奖项的Glidance 公司的Gilde，一个手持的AI导盲机器人，让盲人或视觉障碍患者可以自由出行，购物等等。

格拉斯哥大学的研究人员表示，RoboGuide解决了此类机器人面临的两大挑战。第一个挑战是这些机器人用来导航环境的技术可能限制了它们作为向导的有效性。

“例如，那些使用GPS导航的机器人在户外表现良好，但室内环境中往往会遇到困难，因为信号覆盖可能会减弱，”项目首席研究员、格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院的Olaoluwa Popoola博士说。“其他使用相机视觉的机器人则受视线限制，这使得它们在安全地引导人们绕过物体或转弯时更加困难。”

RoboGuide配备了一系列复杂的传感器，用于准确地绘制它的环境。据了解，RoboGuide使用计算机视觉和3D技术对整个环境进行扫描，并了解每个物体、每根柱子和每个障碍物的位置。

该团队开发了一款软件，能够评估映射数据，并使用同时定位与地图创建（SLAM）算法来确定从一个地点到另一个地点的最佳路线。软件实时解读传感器数据，使机器人能够追踪并避开移动障碍物。

格拉斯哥大学进一步增加了互动性。除了改进导航外，RoboGuide还包含与用户交谈的能力。该机器人使用大型语言模型（LLM）——类似于支持ChatGPT的技术——来理解并回应周围人的问题。

LLM是处理自然语言输入（如口头提问）的深度学习算法，并基于这些输入预测响应。RoboGuide的人工智能经过训练，掌握了大量的语言数据集，以便能够预测和生成适当语境的回应。因此，在2023年12月，视障志愿者首次对其进行了测试。34

这款四足机器人在格拉斯哥的Hunterian博物馆引导他们参观。RoboGuide协助志愿者参观一楼的展品，并提供了六个展品的互动式口头信息。

结果是充满希望的。一位名为Kyle Somerville志愿者表示：“我未来绝对会使用这种东西。同时，我也认识很多人肯定要么想尝试这个，要么肯定会使用它。”

研究团队计划利用此次演示中获得的数据进一步完善RoboGuide平台，目标是推出一个更加完善的版本。

“最终，我们的目标是开发一个完整的系统，可以适应各种形状和大小的机器人，以帮助盲人和视觉受损的人在广泛的室内环境中，”Ahmad博士说。“我们希望我们能够创造一个强大的商业产品，来支持视障人士在他们需要额外帮助的任何地方。”

世界卫生组织估计全球有22亿人生活在受损视力中。像RoboGuide这样的辅助设备可以使用户生活得更加独立，并增强他们的生活质量。