卡车自动装卸系统的奥秘（一）：环境感知技术

前 言

装卸自动化是制造业成熟发展的标志。国内生产制造业向整线自动化方向快速发展，并形成了各自独特的整线物流系统，但是在物料装卸货环节依旧是处于半自动化状态，制约了整体自动化的效率。在这一背景下，智慧工厂需要更智能化的解决方案，而卡车自动装卸系统正是解决这一痛点的关键对象。物料装卸环节的效率提升，不仅仅是为了产线的效率提升，也是各企业追求技术创新的实力体现，从而确保在竞争激烈和不断变化的环境中能够持续高效发展。

环境感知技术作为卡车自动装卸系统核心技术之一，起着至关重要的作用。它们利用各种传感器、扫描设备、图像处理和机器学习算法等工具和方法，从环境中获取数据、识别模式、做出决策，以帮助系统或设备适应、应对和与环境进行交互。

1-主要功能

车辆位置和姿态检测：传感器或扫描设备可以用于检测和追踪卡车的位置和姿态。这些信息对于后续的装卸操作至关重要，因为装卸设备需要准确地定位和对准卡车，以便顺利进行装卸作业。

货物识别和分类：通过机器视觉技术，系统可以对卡车上的货物进行识别和分类。这包括检测货物的类型、尺寸、形状等信息，以便系统能够根据不同的货物类型采取相应的装卸方案。

环境障碍物检测：传感器和扫描设备可以用于检测卡车周围的障碍物，如其他车辆、墙壁、柱子等。这有助于系统避免碰撞和安全事故，在装卸过程中保持安全距离和安全操作。

质量控制和异常检测：环境感知技术检测货物的状态和质量，例如损坏、污染等情况，可以通过传感器和机器视觉配合来检查这些异常情况，并及时采取相应的措施，如报警、拒绝装卸等。

操作监控和优化：环境感知技术可以提供装卸过程的实时数据和图像，帮助管理人员进行操作监控和优化。通过分析装卸过程中的数据，系统可以发现问题并进行改进，提高装卸效率和质量。

2-技术应用

常见的环境感知技术包括传感器技术、机器视觉技术、激光雷达、超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。卡车自动装卸系统常常会综合使用传感器技术、机器视觉技术、激光雷达等，以实现对装卸过程环境的全面感知和理解，从而实现自动化的装卸操作。

传感器：用于检测和测量环境中的各种物理量或参数，如车辆位置、货物位置、温度、湿度、振动等。

扫描设备：例如激光雷达、摄像头等，用于捕获环境中的图像或者三维点云数据，以提供更为详细和丰富的环境信息。

机器视觉：卡车自动装卸系统利用AI机器视觉算法对卡车、物料、装卸道口等图像进行分析和处理，实现对环境和物体的智能感知，包括车辆外形检测、货箱检测、物料跟踪等功能。

在某新能源行业知名生产企业，客户以往通过叉车方式对物料进行装卸，并且来料规格不一。因格智能依据客户实际需求，货箱定位采用3D云台的方式从车厢尾部扫描货箱的整体轮廓，实现货物的精准定位并对堆叠摆放、多规格姿态的货品进行精准识别，从而进一步提高系统的装卸效率、安全性和可靠性。

因格（苏州）智能技术有限公司凭借其稳定可靠、灵活部署的卡车自动装卸系统帮助企业提高装卸货效率，助力行业客户实现生产物流“从头到尾”的整线自动化。未来，因格智能将继续坚持研发和创新，进一步推动自动装卸行业的发展，不断拓宽市场边界，构建智能装卸新时代。