你知道，斗轮堆取料机无人值守全自动化改造系统是通过配置哪些传感器实现全自动化操作的吗？

斗轮堆取料机无人值守全自动化改造系统采用精确定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项技术，集中一键式远程全自动控制，它的应用可以大幅度降低斗轮堆取料机运行电耗，增强设备运行的安全性，提高设备利用率，可以有效提高自动作业效率和安全防护等级。

但是你知道，斗轮堆取料机是通过配置哪些传感装置实现无人值守全自动化操作的吗？

监测行驶距离的传感装置—行程传感器XKCON-TSD-200采用高精度增量式光电编码器，通过行程轮跟随作业设备在轨道表面行走，实时获取、计算和传输斗轮堆取料机的正负行驶距离，平均寿命长、抗干扰能力强，测量范围和功能可定制。

监测旋转装备回程角度的传感装置—回程传感器XKCON-RSD-200采用高精度绝对值多圈/单圈光电编码器，实时获取、计算和传输斗轮堆取料机大臂水平旋转角度的实时数值，上电即可感知、掉电自动保持数据，具有强大的带载能力，支持不同尺寸齿轮盘定制。

监测料场料堆高度的传感装置—料位传感器XKCON-GDRD58基于激光检测原理，能够对料场内所有料堆高度进行监测，为堆取作业提供精确的物高数据支持，以便及时调整生产流程，防止因料堆过高与斗轮机发生碰撞。

XKCON超声波测距传感器频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、定向传播，它利用超声波特性对斗轮机和人员之间的距离进行实时测量，防止因距离太近发生碰撞，确保安全作业。

激光盘煤仪XKCON-LS250-01通过测量料堆表面上的有限特征点的空间位置信息，通过软件建立料堆的三维立体图形，进而求算料堆的重量（质量），且测量速度更快，准确度更高，省时省力。

以上这些传感器就是助力斗轮堆取料机实现无人值守自动化改造的重要智能装置。