浓缩的精华：说的就是轮式变电站巡检机器人

防滑耐磨性能好的轮式变电站巡检机器人您见过吗？变电站智能巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，准确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，了电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。

轮式巡检机器人“轮式巡检”是轮式机器人的升级发展，又是其重要的发展方向，针对工作环境差，机械紧张，不易发现车辆及轨道时就要对环境进行隔离，减小其碰撞破坏，降低机器的工作效率。

智能巡检机器人携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等传感器，采用磁轨迹导航，可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。 在无人值守、少人值守变电站或智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。当完成巡视任务后，机器人便返回充电室自动充电。

图像识别通过设备图像准确匹配和模式识别，可进行设备外观状态的自动识别（包括外观异常、刀闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等）。红外测温通过预先设置多个检测点，对设备进行整体性扫描式温度采集，可识别图像中温度并转成数据，对比样图可生成设备部件温度。

声音识别通过对声音的频域和时域进行，和正常声音特性进行对比。相比变电站和换流站，型水电站房空间更、层数更多，设备数量和种类更繁杂，电机油泵等设备多、油气水等带压介质多，对巡检机器人的水要求更高，当前尚不能实现代替人工巡检的目标。

智能巡检机器人主要的功能是可以在人无法到达的地方进行检修，也可以在高危险的地方完成检测、测温、数据统计等等工作。同时，智能巡检机器人可以全天候24小时在线工作，一个机器人可以完成多个人的工作量，效率非常高。