世界最速！韩国HOUND四足走行犬型机器人打破百米赛跑纪录！

# 世界最速！韩国HOUND四足走行犬型机器人打破百米赛跑纪录！

四足走行机器人中，我们最熟悉的莫过于“斯波特”了，不过时至今日不仅犬型机器人多种多样，而且韩国科学技术院（KAIST）的HOUND更是在四足机器人领域创下了100米赛跑的世界纪录，19.87秒！让我们来看看这只机器犬的跑步风采。

重约45公斤的HOUND曾于近期申请了四足机器人100米赛跑的世界纪录，最终他将是这不屈服的赛跑场上的赢家。

据其设计者Young-Ha Shin介绍，HOUND的特殊之处在于“其腿部蹬地力度及其稳定性非常不错”，基于这个特点，HOUND拥有了惊人的敏捷性，在100米赛跑中轻松创下史上最快记录！

除了把注重在时速，毕竟基本上赛事也就100米赛跑就足够了，HOUND还能够让你享受一下可以让其时速达到10公里左右的小跑，也能够进行长距离步行。相对于平地，草地和爬坡HOUND也没有问题。传感器感知环境，并进行自主控制，使其确保稳定而高效的运作。

这种先进的技术制品其实是通过强化学习的模拟学习技术所构建的。HOUND的设计者可以将自己挑战赛跑的过程放进计算机程序做模拟，从而计算机可以学习并提高机器人的运动水平。这种虚拟情境的模拟就非常接近于真实世界的运行环境，而它在实际中能够收到的数据非常有限。

除了HOUND，机器人领域的速度之王还有好几个，比如美国国防高等研究计划局（DARPA）资助下的波士顿动力公司研发的Cheetah机器人，2012年刷下了跑步机上时速达到45.5公里的速度，这比奥运会中百米赛跑的最快速度9秒58还要快。

如果把机器人分类为双足和四足，那么在双足部门，也有来自美国的Agility Robotics公司的2足机器人Cassie，于2022年打破了百米赛跑2足机器人世界记录，时间为24.73秒。

由此可见，机器人领域的速度之王已经开始逐渐涌现，未来，我们还可以期待机器人奥运会的到来！