钛媒体独家 | 星动纪元开源人形机器人训练框架Humanoid-Gym

文章来源：企鹅号 - 钛媒体快报

钛媒体App 3月5日消息，钛媒体App独家获悉人形机器人公司星动纪元计划将Humanoid-Gym训练框架进行开源。Humanoid-Gym开源后，用户可以通过该框架通过sim-to-sim转换接口，在更高精度的仿真环境Mujoco中进行验证，继而提升sim-to-real转换的效率和成功率。公开资料显示，星动纪元于2023年8月在北京成立，由清华大学交叉信息研究院孵化。