新型穿衣机器人可以模仿护理人员，为老人穿衣

科学家们开发了一种新的机器人，可以“模仿”护理人员为个人穿衣时的双手动作。

到目前为止，设计用于帮助老年人或残疾人穿衣的辅助穿衣机器人已经在实验室中被设计成单臂机器，但研究表明，这可能会让被护理者感到不舒服。

为了解决这个问题，约克大学安全自主研究所的机器人研究员朱继红（音）博士提出了一种双臂辅助穿衣方案，这在以前的研究中没有尝试过，但受到了护理人员的启发，他们已经证明需要采取具体行动来减少被护理者的不适和痛苦。

人们认为，这项技术在社会护理系统中具有重要意义，可以让护理人员在实际任务上花费更少的时间，而在个人的健康和心理健康上花费更多的时间。

朱博士通过让机器人观察和学习人类的动作，然后通过人工智能生成一个模拟人类助手如何完成任务的模型，收集了护理人员在穿衣训练中如何移动的重要信息。

这使研究人员能够收集到足够的数据来说明穿衣需要两只手，而不是一只手，以及手臂角度的信息，以及人类干预、停止或改变某些动作的必要性。

朱博士说：“我们知道，实际任务如穿衣，可以由机器人完成，让护理人员能够更多地专注于提供陪伴和观察被护理人员的总体健康状况。它已经在实验室中进行了测试，但要想在实验室外工作，我们真的需要了解护理人员是如何实时完成这项任务的。”

“我们采用了一种称为从演示中学习的方法，这意味着你不需要专家来为机器人编程，人类只需要演示机器人所需的动作，机器人就会学会这个动作。很明显，对于护理人员来说，需要两只手臂来适当地满足不同能力的人的需求。例如，一只手握住患者的手，舒适地引导他们穿过衬衫的手臂，同时另一只手将衣服向上、向上或向上移动。在目前的单臂机器方案中，患者需要做太多的工作才能得到机器人的帮助，将手臂向上移动或以他们可能无法做到的方式弯曲。”

该团队还能够构建算法，使机械臂的运动足够灵活，可以执行拉动和抬起动作，但也可以通过人手的轻轻触摸来阻止其做出动作，或者通过人手向左或向右、向上或向下移动来引导其退出动作，而无需机器人抵抗。

朱博士说：“人体建模确实有助于实现高效、安全的人机交互，但确保它执行任务不仅很重要，而且如果个人需要，它可以在行动中停止或改变。信任是这一过程的重要组成部分，这项研究的下一步是测试机器人的安全限制，以及它是否会被最需要它的人接受。”