人形机器人（一）--产业发展提速，回调既是机会

1、2024是人形机器人发展元年

人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024 年是人形机器人商业化元年，特斯拉人形机器人引领行业发展，国内和国外人形机器人百花齐放，形成不断利好催化。

2、机器人产业链

机器人的结构包括机械系统、控制系统、驱动系统和感知系统四大部分。

3、研究重点应是核心零部件价值量

人形机器人产业化提速，国产核心零部件供应商深度受益。以单台2 万美元售价计，测算无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠的价值量占比约为 21%/4%/11%/10%。

4、重点关注国内企业

投资建议人形机器人的产业链核心部分是运动关节，重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐丝杠、传感器和减速器环节。

5、投资重点

投资重点在于国产替代。