人形机器人（二）具有核心价值量的才是重点

人形机器人的产业链核心部分是运动关节，减速器单机价值量占比超 10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。

1、减速器简介

（1）可分为三大类

（2）2023年中国减速器产业链上中下游市场分析

（3）精密减速器

2、三种精密减速器特点对比

补充内容：

谐波减速器：体积小，负载没有行星好，2021年全球谐波减速器市场中，哈默纳科份额为82%，占据主导，绿的谐波占比7%，呈现“一强主导”格局。

行星减速器：2022年全球精密行星减速器市场中，日本新宝、纽卡特、威腾斯坦份额分别为12.9%、10.9%、10.7%，国产精锐科技、科峰智能份额为7.5%、5.4%，以日德厂商为主。

RV减速器：2021年中国RV减速器市场中纳博特斯克份额为53%，国产双环传动份额为14%，日本住友及国产的珠海飞马、中大力德、南通振康、智同科技、秦川机床等占据一定份额，国产替代空间充足。

3、关注标的

谐波减速器：绿的谐波

行星减速器：国茂股份

RV减速器：中大力德、秦川机床