Transformer检测
无论是单阶段还是两阶段目标检测，无论采用Anchor与否，都没有很好地利用到注意力机制。针对这种情况，Relation Net和DETR利用Transformer将注意力机制引入到目标检测领域。
Relation Net利用Transformer对不同目标之间的关系建模，在特征之中融入了关系信息，实现了特征增强。 DETR则是基于Transformer提出了全新的目标检测架构，开启了目标检测的新时代，DETR的算法流程，先采用CNN提取图像特征，然后用Transformer对全局的空间关系进行建模，最后得到的输出通过二分图匹配算法与手工标注进行匹配。
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