无人驾驶汽车又出新技术——激光技术让汽车看到拐角后的物体

科学家称，一种新的基于激光的系统可以让车辆在障碍物进入视线之前被发现。

图源：Tesla 特斯拉自动驾驶车模型X内部。

无论是追着球玩的小孩，还是牛群或抛锚的汽车，意料之外的障碍物对司机来说都可能是致命的。不过，科学家称未来的汽车可能会预见到这样的危险。

一个研究团队发明了一种新的基于激光的系统可有效生成藏在周围角落里物体的图像——据称这种新产品可让自动驾驶汽车在障碍物出现在视野前看见它。

你是不是无法想象这种相机无法直接拍摄到的图像？

这种方法是建立在激光雷达等技术基础之上的，激光雷达是考古测绘中使用的一种工具，涉及到向物表发射激光脉冲，然后测量光反射所需要的时间，再利用这些数据建立物表的三维模型。

但是这项新技术更进一步利用了这一想法，用激光来查看周围的角落。

该研究的合作者，斯坦福大学的马修·奥图尔博士和他的同事们在《自然》杂志上撰文描述了如何使用该设置，这个设置中有一个激光器和光子探测器，放置在一面墙前面，墙的近旁有个物体，且物体和装置之间用隔离物隔开。然后将激光脉冲从某一角度射向墙面，他们感兴趣的不是收集直接反弹回至探测器的光，而是收集从墙面反弹后撞击到物体，被其散射的光——第二次、第三次，甚至第四次反弹的光，因为这些光编码了隐藏的物体。

他们利用信号所需时间来去除那些直接反射回来的光，剩下的信号则迅速用一种演算法处理来重建隐藏物体的形状。

这只是如何成像中很小的一个调整，但这些信息在重建图像方面却有着重大意义，新设置所用的内存和处理量比目前的少得多，且能产生更高分辨率的图像。

研究人员还将这个系统应用于现实生活，包括捕捉隔离物后藏着的“出口”标志的图像。

路标和自行车反光镜的高反射特性使得这项技术非常适合无人驾驶汽车。

不过，还有障碍需要克服，如扫描时间，同时系统还要改进才能更好地探测那些反光度不高或非静态的物体，比如孩子或野生动物，还要确保系统能在户外明亮、阳光充足的条件下使用。

自动驾驶汽车能够预测或探测前方及周围环境中发生的事情，是非常重要的，不仅可提升无人驾驶汽车的安全性，也保护了那些无保护的道路使用者或动物。期待这项新技术的早日应用。

本文编译：静予

原文来源：theguardian