​为什么越来越多的电网/机房选择变电站巡检机器人，意义何在！

巡检机器人可通过装载的各类传感器，有效监测烟雾、有害气体、温湿度等，并且可在无人值守的变电站、地下管廊、地铁隧道等场所进行自动巡检。目前变电所人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。华瑞通智能地面巡检机器人可以在无人值守或少人值守的通信机房履行巡检任务，及时发现电力设备的异常现象，自动报警或自动进行及时处置，这对于提升工业巡检工作的效率和安全性有着重要意义。

目前，许多输电系统运维工作中，输电线路传统的巡检方式，是运维人员到现场仔细地对每一基杆塔进行缺陷排查，及时发现运行隐患，这对输电线路运维人员来说是一项十分重要且繁琐的工作。而采用智能巡检机器人高精度巡检，则可防止巡检机器人误入带电区域，保证巡检作业安全性的同时，还可有效提高工作效率。

事实上，变电站是智能巡检机器人的传统应用领域。早在上世纪90年代，国电电网就开始尝试使用智能巡检机器人代替电力工人在高温雨雪等恶劣天气中巡检。近年来，随着人工智能话题不断升温，智能巡检机器人的应用领域也越来越多。除了变电站、高压线路等应用场景外，还新发展出机房巡检、智能工厂等。

随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。

此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检，难以满足现代化智能牵引变电所安全运行要求。

解决方案

为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。为提升全线智能化运维，节卡机器人合伙伙伴研发了配电站机器人智能监控系统。

配电站机器人智能监控系统以实现配电站的智能巡检及远程监控为目标，以集中监控平台、站端管理平台为核心，结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等，实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控；同时结合站室环境、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

变电站巡检气人产品特点：

图像采集功能

基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量的视频流，包括可见光图像，热成像图像

全系列检测功能

根据客户需要可定制，包括紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测、SF6、温度湿度、烟雾、火灾等检测传感器

智能防撞与自动避障

采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤

视频分析

可根据用户要求对现场仪表及其他设备智能分析，智能分析技术对可见光、热成像模块检测的图像进行实时处理，应用边缘检测、指针检测角度化算法等进行视频分析，具有精度高、速度快等优势

语音播报功能

远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息

数据存档

监控平台可自动对机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等进行存档