全景镜头是什么？

全景镜头是利用全景技术，可以获得水平方向上全360°，在垂直方向一定角度的视场的装置，这种成像方式能实时提供对象和环境的全方位信息，为后续的图像处理和分析争取时间。

全景环形镜头在探测器上所成的像为环带像，同一视场角下的景物在像面上位于同一个圆，该圆的半径就是像高。环状像面的内半径由环带镜头视场上边缘对应的视场 角决定，外半径由环带镜头的下边缘对应的视场角决定。

全景技术是目前迅速发展的一种新型视觉技术，利用特殊的全景成像装置可以获得水平方 向上全360°，在垂直方向一定 角度 的视 场。这 种 成像方式能实时提供对象和环境的全方位信息，为后续的图像处理和分析争取时间。全景镜头技术在机器视觉、管道探测、医学内窥检查、周视监测等方面有着非常重要的意义，在航空、国 防、民用、医学等领域有着广泛的应用前景。

早期为了获得大视场成像，通常采用鱼眼透镜和旋转拼接技术，利用鱼眼透镜能获得接近半球的视场，但其 畸 变 较大，且结构复杂，造价昂贵；旋转拼接技术缺点是视场拼接复杂，不易小型化，且不能对环境瞬时成像，实时性较差。为获得360°全景像，人们提出了平面圆柱投影法（flat cylinder perspective，FCP），将一个柱面视场投影到二维像平面。继 Mangin在1878年采用这种方法设计了观察天空的全景望远 镜 后，世界各地 都出现了采用平面圆柱投影法的全景光 学系统专利，按反射次数分类可分为两类：单反射面折反射全景成像系统和多次反射面折反射全景成像系统前 者 特点是：成像视场大，结构简单，成本低廉，且单个反射面易于设计和加工，缺点是大视场情况下反射面比较庞大，系统很难小型化；后者采用多次反射获得大视场，系统较小，结构紧凑。其中应用较广泛的是 P．Greguess在1986年提出的全景环形镜头，其将反射面和折射面集成在同一透镜上，结构较紧凑。

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