开跑即冲刺！浙江人形机器人创新中心启动，人形机器人“领航者1号”重磅登场

前言

人形机器人里的领航者。

3.27日下午，浙江人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)启动仪式在宁波市海曙区甬水桥科创中心隆重举行，宁波市政府相关领导、院士专家、企业与高校代表等出席，共同见证了这一历史时刻。

会议现场

本次启动仪式的成功举办，标志着创新中心在人形机器人产业发展关键节点上迈出重要一步，创新中心必将成为全球人形机器人产业创新标杆，推动人形机器人行业高质量发展。

实力开跑 谱写人形机器人行业发展新篇章

人形机器人具有重要的科学研究意义和重大的应用价值，是新质生产力的典型代表，将成为提升国家战略科技力量的重要推动力。

自2022年特斯拉推出擎天柱以来，国内各大厂商纷纷涉足人形机器人领域，推出风格迥异的产品，市场已经呈现百家争鸣的局面。行业内普遍预测，2024年将见证各家进入量产、商业化落地尝试阶段。

人形机器人的诞生已有数十年历史，在由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突破不断提高。当下，人形机器人处于高动态运动发展阶段，在广泛场景中探索商业化可能性。诸多企业正在积极推进人形机器人相关产品的迭代升级和量产落地，商业化条件已然具备，且落地场景处于持续丰富态势。

启动仪式

在此大背景下，浙江人形机器人创新中心于2023年12月成立，由宁波市人民政府和浙大熊蓉教授及团队联合共建，以“解放人类生产力、变革生产生活方式"为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台，致力于成为人形机器人领域的领航者。

创新中心将以智能制造上层软件为牵引，结合工业场景需求，深入研究AI技术，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化，真正助力流程工业打造“无人工厂”，实现“关灯作业”。

18年磨一剑 人形机器人新品闪亮登场

启动仪式上，创新中心人形机器人整机产品——领航者1号闪亮登场。据介绍，此人形机器人身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到1m/s。机器人在复杂地形能够平稳快速行走，并且支持物品搬运与抓放。

值得一提的是，领航者1号整机系统完全由浙大团队自主研发。2006年，团队研制出小型仿人足球机器人，18年后的今天，领航者1号诞生，硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手均为团队自研，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。

领航者1号

开跑即冲刺，这得益于创新中心背后的雄厚力量。创新中心目前已聚集了一批国内人形机器人领域顶尖高层次人才，团队自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、轻量化仿人机械臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得了一系列创新突破，为人形机器人的智能化产品化和产业化提供了可靠的技术支撑。

另外，在发展规划上，创新中心提出阶段性目标：2024年，完成国内领先的人形机器人开发，初步形成人形机器人宁波创新高地；2026年，初步实现人形机器人小批量产业化；2028年，整体达到国际先进水平，实现产业化；2033年，确保国内领先，在宁波形成产业集群。

未来，创新中心也将积极拥抱新技术、新模式，加强与产业链上下游的协同合作，不断开拓人形机器人应用领域和市场空间，构建人形机器人产业创新生态，为人形机器人产业发展贡献力量。

写在最后

时代呼唤只争朝夕、产业笃定真抓实干。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

我国正在积极探索人形机器人技术与产业化的发展，我们期待，国产人形机器人能够克服困难，迎接挑战，闯出属于自己的星辰大海。