擎天柱 大战 Figure

《擎天柱与 Figure：机器人技术的突破与未来》

在本文中，我们将探讨的擎天柱并非电影《变形金刚》里的角色，而是来自特斯拉马斯克的杰作。同时，我们还将了解到 Figure 机器人，它来自一家美国新兴的做人形机器人的公司。这两款机器人的技术路线相近，但又各有特点。

Figure 机器人的愿景是融入人类环境，通过端到端的 AI 系统学习，它现在只需 10 小时的训练，就能成功学会煮咖啡并自我纠错。

而特斯拉的擎天柱对手臂和手部进行了大升级，对不同物体的控制力度可自动调节，身体灵活度也在不断提高。上一代能单腿支撑做瑜伽，现在可以做深蹲并保持平衡，身体协调性即将达到甚至超越人类水平。

这两大机器人的技术路线是非常相近的，而老牌的波士顿动力的阿特拉斯明显跟他们不太一样，从我的角度来看，波士顿动力表面技术很成熟，但波士顿动力的追赶速度和创新速度远远没有这两家公司快，所以今天只谈论擎天柱与 Figure。

这两款机器人代表了两个不同的阵营。马斯克凭借一己之力打造擎天柱，马斯克钢铁侠的这个名号不是白得的。

而 Figure 则有 open AI、微软、贝索斯等巨头支持，他们在寻找一个完整的机器人形态，将大模型灌输进去，使其功能更加强大。但擎天柱是马斯克的，所以选择了新公司，open AI 表示将为 Figure 的人形机器人量身定制大模型，以加速其进化。

作为同行业的我，这些技术的进步真让人欣慰，机器人有望实现各种功能，如端茶倒水、洗衣服、做饭、收件、拿快递、照顾老人和病人等。这是整个机器人行业的梦想，我们希望机器人产业能够加速发展，改变人类的生活。

在这里我也想表达我的观点，人形机器人虽然很酷，但也很贵。进化者更倾向于制作半人形机器人，采用轮式底部和胳膊的设计，成本更低，安全系数更高，更适合普通家庭。

另外，这个新公司为什么能在两年时间内把Figure做出来？很重要一点就是他拿到了开源，别人做的事情不用再重复，站在巨人的肩膀上共同进步，推动行业更快发展。

有时，AI 和机器人就像孪生兄弟，AI 进步迅速，有可能带来危险；而机器人的进步则能成为人类的好伙伴，在特殊场景中帮助人类，如照顾病人、从事危险作业和重复的重体力劳动等。这种意义可能比 AI 更大，能大量解放人类。

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