时代的快速发展,势必也会推动企业不断升级,才有机会在激烈的竞争中取得长远的发展,不断增强核心竞争力,尤其是在智能化领域,随着研发实力和科学技术的不断进步,智能系统和设备也在不断迭代。近期,海康机器人的3D视觉引导拆码垛系统方案就进行了全面的升级,能够帮助工厂实现高效、柔性、安全的自动化生产,在智能化发展的新纪元中,为工厂生产提供助力。
那么,海康机器人的3D视觉引导拆码垛系统方案都升级了哪些内容呢?
AI识别能力升级
基于超过1000种场景和百万级数据类型的积累,海康机器人在3D视觉引导拆码垛系统方案中采用了超级AI模型,其具备极强的识别能力。无论是麻包袋、纸箱还是包裹,都能轻松识别。同时,它还能灵活适应物料变形、垛型松散等特殊情况。
为了快速解决新场景下数据少的难题,海康机器人通过模型增强、均衡训练等方法,泛化AI识别能力,能实现快速部署。
环境适应能力升级
海康机器人升级后的系统可以根据现场环境中的不同光照变化,自动调整RGB图曝光参数,快速适应环境,提高图像采集的稳定性和识别准确率。
拆垛功能升级
海康机器人RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则,通过拖拽式流程搭建和简单的参数配置,实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种抓取方式的应用,满足不同场景下对于抓取效率和生产柔性的个性化需求。
码垛功能升级
为满足不同场景下多样化的垛型需求,海康机器人RP机器人视觉引导平台中支持自动生成垛型,同时支持垛型编辑器,多种垛型可供选择。面对产线上出现的异常断电等情况,系统中支持视觉续码,快速恢复生产状态。通过对已码包裹位姿与预设的垛型的匹配,确认当前状态并引导准确续码。同时垛型匹配时会将视觉识别到的偏差进行分析,修正垛型栈板,保障现场柔性生产。
拆码垛路径规划能力升级
海康机器人升级后的方案可以自适应拆码垛路径规划。内嵌精准的碰撞检测方法,面对常规场景物体、复杂结构的端拾器、场景点云等不同情况,能够规避潜在的碰撞风险。
海康机器人3D视觉引导拆码垛系统方案多环节的升级,为工厂效率的提升奠定了稳健的基础。未来,海康机器人会继续升级已有产品,不断研发新产品,为企业智能化发展贡献力量。
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