养老机器人遇上AI 及LLM驱动人形机器人增强人机多模态交互|CyberDaily

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01.养老机器人与AI，这篇报告值得细品

前几天找资料时，发现这份88页的报告，其中很核心的谈到，不同生理特征（从健康到失能），不同需求层次，老年人对智能设备的需要和接受度各不同。其中在消费需求上，有两个主要领域：生理健康需求和社交、精神需求。在生理健康需求方面，报告指出健康食品、成人失禁用品、智能家居、按摩器具、养老护理服务以及康复和护理类机器人等行业将迎来增长。社交和精神需求方面，陪伴类养老机器人等被认为是潜在的增长点。康复机器人和陪伴机器人在国内市场相对空白——一切回到马斯洛需求层次里。也推荐大家可以看《发展心理学》里面讲到人到老年时的多远需求层次的需要，对应这份报告，可以在人形机器人领域找到市场机会的交叉点。

02.大语言模型驱动人形机器人，增强人机多模态交互

这是一篇关于LLM驱动人形机器人与人多模态交互的论文，几乎阐述未来人机交互的场景，我们做了总结如下：这篇论文介绍了一个基于大型语言模型（LLMs）的机器人系统，旨在增强多模态人机交互（HRI）。

该系统突破了传统HRI系统的设计，通过提供高级语言指导、创建机器人可用的“原子动作”和表情，以及提供一组示例，使研究人员和实践者能够调控机器人的行为。该系统在物理机器人上实施，展示了在适应多模态输入和根据研究人员定义的指导方针协助人类方面的熟练程度。

同时，它还协调机器人的盖子、颈部和耳朵的运动与语音输出，产生动态的多模态表情，展示了该系统通过从传统的手动状态和流程设计方法转变为基于指导和示例驱动的直观方法，从而彻底改变HRI的潜力。该系统由三个关键模块组成：“场景叙述器”（Scene Narrator）、“规划器”（Planner）和“表达者”（Expresser）。场景叙述器模块感知物体姿态、人体姿势和对话信息，将多模态感测数据转换为事件，并以自然语言格式化，使其对LLMs可理解。规划器模块负责与LLMs沟通，实现高级规划，用于协助和人际交往。表达者模块控制机器人面部表情的动作器，并包含一系列预设计的“原子动画剪辑”。

论文还提供了一个测试场景，其中两个参与者围绕桌子坐着，桌子上有各种物品。机器人被设计为能够检测他们的头部方向、语音和动作，即使物品阻挡了它的视线。参与者根据脚本化的场景与这些物品和彼此互动，以测试机器人的多模态推理和表达能力。初步的测试结果表明，机器人能够有效地满足研究人员的期望，进行清晰的口头沟通和生动的非口头表达。测试过程中产生的一些见解包括：高级指导对于复杂场景中的有效多步规划至关重要；定义原子动作的功能粒度是一个关键因素；示例的使用对于生成适当的面部表情至关重要；基于规则的反应性表达与LLMs生成的更深思熟虑的“故意”表达相结合，显著提高了用户交互体验。

论文总结认为，LLMs有潜力彻底改变机器人开发，并需要新的人机交互方法。该研究介绍了一个创新框架，将LLMs与机器人系统无缝集成，以增强人机交互。实施在物理机器人上，它展示了适应多模态输入、通过语音、面部表情和GUI模块与人类动态互动的能力。未来的研究将比较基于LLMs的交互与基于规则的方法，并评估机器人的感知人类化和智能程度，以及使用标准化问卷和访谈来减轻研究人员的工作负担。

03.人形机器人都在汽车工厂和仓库训练，有没已经在医院/护理领域领域工作的？

一众人形机器人厂商似乎都优选在汽车工厂部署人形机器人，训练、实习或者做一些日常工作。这可以让他们在安全空间内，学习和理解汽车生产制造或仓库运营的环境。与此同时，它们都处于大致相同的环境中，做大致相同的事情，可能未必能体现太大的价值差异。（对未来而言，并不是那么好。）理想状态下，人形机器人应该部署到各个领域，现实限制因素，人形机器人落地分散。可以关注养老护理领域的人形机器人应用，一是其是TO B的业务，面向医院、养老社区或者护理服务中心等，前期市场业务价值大；二是可以让人形机器人比较广泛与不同人员接触的领域应用之一，比如护工、医生、用户（老人、特殊人群、患者）等。意味着需要人形机器人可以面向不同角色进行交互和处理多线复杂任务的能力，甚至提供高情商和富有同理心、情绪情感的价值。因而，它的价值远比工业制造的丰富——其大多数的业务工作流，已经结构化，人形机器人经过强化学习即可上岗作业。

那么，有哪些人形机器人已经用在了养老护理或健康保健领域？

1.pepper是比较早应用的，一些机构对其嵌入ChatGPT，用来治疗自闭症患者，22年的时候在一家疗养院工作。

2.Moxi 人形机器人通过协助临床工作人员完成非面向患者的任务，帮助医院 24/7 运营等3.Grace：汉森机器人公司在21年推出的护理人形机器人，除了帮助医生，还为患者提供康复辅助。

4.傅利叶人形机器人，他们最近发布了一个GR-1辅助瘫痪者康复治疗的Demo。得益于其丰富的康复治疗方案和大数据，GR-1可能在未来会更早进入个人市场。....也可以看下面的这两份行业报告（跳出人形机器人的行业看其它行业）在里面寻找可以切入的利基市场。以上是一些人形机器人已在市场验证的例子。但现在人形机器人的售价几万美金起，不会向C端销售。如果你还不那么确定的话，可以反向而行之，看C端中，现在有哪些机器人正在应用人们需要的地方，然后被消费者青睐的。（看用户的反应会更加贴近真实）在这里，可以列几个我们在CyberDaily公众号分享的案例：

1.韩国Hyodol公司为孤独老人研发的AI陪伴机器人，解决老人生活不便的困扰。这个售价1800美金的AI陪伴机器人，撬动超300亿美金的伴侣机器人市场 | 《AI商业化启示录10...

2.Intuition Robotics早前发布的最新款的机器人ElliQ 3.0在纽约老人院里，帮助缓解老人的孤独和焦虑。新版ElliQ AI机器人：陪伴孤单老人不再孤独|CyberDaily

3.Moxie：一个俏皮的AI儿童教育机器人：这个陪伴与辅导孩子的高情商AI机器人，在美国很火 |CyberDaily这些AI机器人的设计没有人形机器人复杂，但面向群体跟护理或服务人形机器人的价值相似。

核心能力在于提供，生活工作助手和情感情绪价值的提供。依然是回归市场和用户需求的价值，找医院、养老社区或疗养院等机构更愿意切入的业务点——愿意将这部分业务给人形机器人做的。