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特斯拉用VR头显对Optimus机器人进行类人训练

近日,特斯拉在社交媒体 X 上发布了一段 Optimus 人型机器人的全新演示视频,并配文说,“最近正在努力变得有用!”

视频中,Optimus 正在产线上分拣电芯,能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装,且容错率很低,Optimus 的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。

此外,除了展示二代产品学会了分装电池,并且比以前走得更快更远更稳之外,还可以看到这家公司专门打造的 VR 训练室。

特斯拉表示,Optimus 人型机器人的训练数据都是来自穿戴 VR 头显的人类训练员。可以看到,完整的系统集成了 VR 头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。

通过利用 VR 头显,Optimus 人型机器人可以 1: 1 地复刻映射人类操作员的动作,而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出,同时保持极低延迟。

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/OHuC_Ts1Z1B3SdU88yD99Cpg0
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