百度Apollo加入DeepDrive联盟,并发布自动驾驶数据集ApolloScape

据报道,美国时间3月8日,百度Apollo自动驾驶开放平台正式加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(BerkeleyDeepDrive),并发布了Apollo数据及前沿技术品牌Apollo Scape,正式开放ApolloScape大规模自动驾驶数据集。

发布会上,百度ApolloScape发布了自动驾驶开放数据集,不仅开放了比Cityscapes等同类数据集大10倍以上的数据量,包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。

百度副总裁,AI技术平台体系(AIG)总负责人、百度研究院院长王海峰表示:“百度和伯克利的合作,将依托Apollo开放平台的产业化资源和伯克利顶尖的学术团队,加快自动驾驶的技术创新、理论创新、以及落地应用的进程。”

据了解,该数据集包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,为便于研究人员更好的利用数据集的价值,在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例(例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等)。

此外,ApolloScape还将进行更多关于仿真的前沿技术研究,目标是打造真实世界还原度最高、场景最丰富的仿真平台;现阶段,基于Apollo仿真平台,ApolloScape计划同时将数十辆自动驾驶车辆投入到同一个路网中行驶,可以模拟真实的复杂驾驶场景和多车博弈过程。

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