讲座通知：移动机器人导论

3月13日（周二）下午14:00 -14:30 ；

地点：新楼501室；

主讲人：王越

主讲人背景：

2011.9-2016.6 杭州浙江大学，控制科学与工程，学习

2013.6-2013.7 澳大利亚悉尼科技大学，自主系统中心，进修，

2014.9-2015.9 美国斯坦福大学，转化医学中心，进修，

2014.9-2016.12 美国HBISolutions Inc.，数据挖掘顾问

2015.1-2016.12 美国Paly Inc.，数据挖掘顾问

2016.6-2016.9 杭州南江机器人有限公司，算法工程师

2016.10-至今 杭州迦智科技有限公司，技术总监

2017.9-至今 杭州浙江大学，企业在职博士后

发表SCI/EI收录论文近40篇，其中SCI收录15篇，TOP期刊2篇，影响因子2以上10篇。围绕机器人的智能移动和智能操作展开研究，致力于提升机器人的长期运行能力，快速部署能力和自学习能力。此外，在交叉学科智能健康方向上，通过使用人工智能领域机器学习和自然语言处理方法，基于人群表现型和基因型数据，研究疾病风险预测，从而通过预防医学，提升预后，降低成本。在三个方向具体工作如下：

1、在智能移动方面，突破了移动机器人长期运行在复杂、动态、非结构环境中的建图定位和里程估计问题，在维持机器人的定位建图精度和可靠性同时，降低了复杂度，提升了实时性，使机器人更能适应长期运行，满足业界对机器人的要求。依托该技术体系，研制了室内外物流机器人，属国内首个部署在实际物流领域的基于自然导航的移动机器人。

2、在智能操作方面，提出了工业机器人任务模型及相应估计技术，设计了观测人演示实现机器人自编程的模型和接口，连接了机器人模块化设计和人类的语义体系，实现了师傅-徒弟式的符合人类习惯的机器人应用方式，降低了机器人的应用门槛。基于以上技术，研制了首个面向装配任务的演示示教自主编程机器人系统，验证了机器人自编程和快速部署思想的可行性。

3、在智能健康方面，采用自然语言处理技术从病例文本中提取病人的表型数据，丰富了病人的特征表示，建立了多项疾病和医学事件风险预警模型，推动了大数据智能决策辅助在医院决策流程中的应用。并借助基因数据和生物学研究人员跨学科合作提出了川崎病治疗方案的机理假说，现已进入临床验证。

本次讲座为控制学院新教师录用评价试讲环节，欢迎各位同学前来学习交流。

春天你好