代客思：doMotion为机器人提供更便捷的控制系统

代客思CEO 李少珂

过去几年，国内工业机器人在减速器、伺服电机、控制器、本体集成等核心零部件方面都有了长足的进步，市场规模也呈现爆发式增长。

当然，国内也涌现出一些具有自己技术特色的企业，如代客思（北京）智能科技有限公司（以下简称：代客思）可以为机器人提供更便捷的控制系统。

传统的工业机器人产品主要用于焊接、搬运、喷涂等生产制造过程，应用场景比较单一，相比于目前较为封闭的工业机器人控制系统，代客思开发的工业机器人控制系统软硬件平台更加灵活。

代客思CEO李少珂说：“代客思可以根据客户的需求，灵活提供工业机器人本体、硬件系统、软件系统等不同模块，帮助客户专注于核心上层的应用，无需再花费精力搭建底层系统和构建。”

另外，基于DeX-Platform开发平台，用户后续还可以与末端灵巧手、AVG、各类传感器、人工智能规划算法等模块对接，增强自身产品的实用性。

1号机器人网记者：看了你们的官网，你们是做机器人控制系统和运动控制卡的企业，可否介绍一下，你们产品都有哪些特色？你们解决了什么问题？

李少珂：

doMotion系列工业机器人控制系统

代客思推出的doMotion系列工业机器人控制系统，在功能上不仅涵盖了传统控制器的示教-编程系统，也符合常规用户使用习惯和需求，实现所有工业机器人传统应用工艺。

另外，我们还拥有一套精心设计的开发系统DeX-Platform，以后客户可以基于我们的核心开发平台开发出高质量的应用软件包，与末端灵巧手、AGV、各类传感器、机器视觉、人工智能规划算法等模块对接，大大增强客户产品的实用性，方便产品落地普及。

传统的工业机器人产品主要用于焊接、搬运、喷涂等生产制造过程，应用场景比较单一，但随着核心部件的逐渐成熟，价格的下降，现在工业机器人的应用场景越来越多，但是工业机器人单一化的功能和封闭的接口难以满足越来越多样化的应用需求。

所以，相比于目前较为封闭的工业机器人控制系统，代客思开发的工业机器人控制系统软硬件平台更加灵活。

我们可以根据客户的需求，灵活提供工业机器人本体、硬件系统、软件系统等不同模块，帮助客户专注于核心上层的应用，无需再花费精力搭建底层系统和构建。

1号机器人网记者：doMotion P和doMotion E这两个产品有什么区别？在性能上会有哪些差异？

李少珂：这两个产品主要是为了应对不同客户，不同类型的电机和驱动系统所区分适配研发的。

工业机器人底层主要有两种架构：脉冲架构和总线架构；相比于传统的脉冲架构而言，总线架构是一种更先进的数据传输和通讯方式，也是未来机器人接入智能制造、工业大数据的必备技术。

现在的总线类型较多，其中，EtherCAT总线是一种新兴的高性能现场总线技术，也是目前国内市场占有量最多的总线类型。

虽然总线型架构具备诸多优势，但是它需要电机驱动器的支持，否则无法配备，而目前并非所有工业机器人的驱动器都支持这种架构。

所以基于EtherCAT总线的doMotion E控制系统可以支持更多先进功能，比如动力学功能，可以赋予机器人安全协作、拖动示教等高级功能属性；而doMotion P控制系统适用于对性能要求不高、但对整机成本控制严格的教学型机器人系统。

可以说，这两种型号的控制系统在不同应用领域和定位的机器人上都会有非常广泛的应用。

1号机器人网记者：你们的产品应用到工业机器人身上，可以让他们做哪些事情？

李少珂：首先doMotion系列控制系统主要适配负载在20KG以内的轻型或中型的各类多轴工业机器人。

基础功能方面，它与目前市面上常见的控制系统一样，包含底层运动算法、示教和编程、IO输入输出等功能，因此，它能够胜任常见的工业机器人传统应用，如：搬运、上下料、喷涂、冲压、钣金折弯等，满足常规客户的使用习惯和需求。

其次，人机协作是新型工业机器人的必备功能，而代客思在人机协作、机器人先进动力学算法方面有深厚的积累，我们可以根据客户的需求，为其机器人定制化适配动力学算法，实现安全协作、拖动示教的功能，增加了机器人系统的易用性和附加价值，并且能对接3C装配、力控打磨等更多高级应用。

而DeX Platform则是代客思独家推出的工业机器人开发平台，旨在为广大工业机器人上层应用开发者提供可靠的开发系统，促进工业机器人应用的多样化发展和普及。我们将它定位为一个工业机器人的安卓系统。

总之，工业机器人经过几十年的发展，正在从纯工业制造设备逐渐进化成一种功能型硬件产品，我们希望用自己的产品加速这一过程，降低工业机器人的使用和开发门槛，让越来越多的开发者及厂商加入进来，共同促成行业的发展。

1号机器人网记者：你们的产品或者技术能否适用于服务机器人身上？如果可行，可以让服务机器人做到怎样的事情？

李少珂：随着工业机器人发展越来越智能化，它也正在逐步应用到服务领域。

比如：在无人商店整理货物、在无人咖啡厅泡咖啡，作为娱乐设备与人交互，甚至在未来走进家庭等等。

当然，这不是指目前大家所说的“服务机器人”，而是工业机器人应用到服务领域的场景，可以说，机器人要想真正应用在民用服务领域，需要让工业机器人技术和服务机器人技术进一步融合，既拥有工业机器人手臂的运动执行功能，又拥有服务机器人语音交互、移动导航功能，配合各类先进传感器及人工智能算法，真正实现其服务属性。

我们也在朝这个目标努力，不同于相对单一的传统工业领域应用，当工业机器人要向服务行业发展的时候，其控制系统、上层软件系统的开放性和丰富性都要更高的要求，这是现阶段主流控制系统的架构难以满足的。

正因为如此，我们推出了DeX-Platform，助力工业机器人多样化应用开发，基于这个平台，开发者可以将服务机器人系统和工业机器人系统对接，开发出具备更多功能的机器人产品，服务于更多的行业。

1号机器人网记者：目前你们都积累了哪些核心的技术？

李少珂：首先是底层构架方面，代客思掌握了一整套基于EtherCAT总线的控制系统技术。

EtherCAT作为一种新型总线技术，目前在国内市场占有份额很大，也是机器人接入工业大数据、物联网系统的基础。在这套技术之上，我们可以对接目前大多数伺服电机及驱动系统，与各厂商的本体完美适配。

同时，我们还研发了基于FPGA的9轴运动控制板卡Mocon，可以用于教学、创客型机器人，及其它非标自动化设备。

其次是算法软件方面，我们有完全自主研发的算法和软件系统，除了常规的基本运动类算法，还包括复杂轨迹规划算法、机器人动力学层面的算法等模块，能够使工业机器人实现更多样的动作，也可以将传统的工业机器人升级成为新一代人机协作型机器人，并对接更多高级应用。

在底层硬件架构和自主研发的算法软件的基础上，我们推出了面向机器人集成厂商和上层应用开发者的通用开发平台，未来计划将其打造成一个工业机器人的应用生态系统。

这套开发平台包含可供选择的多种机器人本体、底层硬件及控制系统开发环境，用户可以基于此，开发对接视觉、仿真、娱乐互动、VR等各种新型工业机器人应用功能。

我们希望在一套通用、开放的工业机器人开发平台下，有越来越多的创业者进入工业机器人领域，帮助他们加速实现工业机器人的智能化、民用化发展。

1号机器人网记者：最后一个问题，国内工业机器人发展迅速，你们对国内工业机器人现状持什么看法？你认为你们的机会在哪里？

李少珂：过去几年，国内工业机器人在减速器、伺服电机、控制器、本体集成等核心零部件方面都有了长足的进步，市场规模也呈现爆发式增长。而随着中国智能制造升级、人口老龄化加剧、劳动力短缺等宏观因素，可以确定，工业机器人迅猛发展的势头在未来几年将继续保持下去。

行业的风口很重要，但对于创业公司来说，更重要的是在市场中找准定位。

目前，机器人本体市场正在饱和，有很多本体厂商已经将价格压得很低。2018年，国产工业机器人本体很可能会陷入价格战的红海。同时，工业机器人在上层应用方面却依然比较落后，绝大部分应用集中在传统工业领域。

另外，目前市面上工业机器人控制系统在易用性方面依然给人造成一种“怎么工业机器人发展了那么长时间，却还是很难用”的感觉。

另一方面，在高附加值的上层应用、新兴应用功能及系统层面，目前发展还不充分，对于怎么加速拓展工业机器人功能和应用领域还处在探索中，所以一条良性循环的产业价值链还没有完全形成。

可以肯定的是，随着工业机器人本体硬件系统逐步成熟，控制系统和上层的软件系统正在成为决定工业机器人对接应用的核心，也会成为工业机器人核心的价值和利润点。

所以工业机器人正在转变为一种以应用为导向的智能硬件产品，而不仅仅是传统意义上的工业制造装备。正是基于工业机器人应用领域和需求功能非标化、民用化、多样化的发展新趋势，代客思找到了自己做控制系统及开发平台的定位。

未来工业机器人应用软件的发展会类似智能手机APP一样，种类丰富，架构开放，所以我们会持续在这个领域深耕，服务广大机器人开发者和集成厂商，研发出更多工业机器人高智能化的应用。