ADAM：老人生活的人形机器人伴侣 |CyberDaily

封面：在收拾餐桌的人形机器人伴侣

CyberDaily：

00后的养老，可能就靠它们了。

如今人口快速老龄化已成为一个显著的挑战预计，到2050年老年人将达到近22%。随着预期寿命不断延长，生活质量却不总是随之提高。越来越多的人需要认知或身体支持，人形机器人在此时起到了很大作用。

比如在日本的pepper很早就用在老人公寓、社区帮助老人们陪伴老人、提供社交娱乐、生活等助理的能力，包括像前不久傅利叶智能发布GR-1为指导康复患者治疗的视频，预设着人形机器人准备了为老年特殊群体提供个性和即时的辅助服务。要知道，中国也是老年化打过，老年人已经超过了 2.8亿。

当然在西欧他们同样面临这种老年化的挑战，而人形机器人则正在减轻社会老年支持系统的压力。比如ADAM，一个由西班牙卡洛斯三世大学（Universidad Carlos III）和机器人制造商Robotnik联合开发的家庭护理人形机器人，正在解决西班牙老年社会护理支持和护工短缺的问题，先看视频感受一下：

认识ADAM轮式人形机器人

ADAM由感知系统、移动底座、躯干、两只手臂和两个抓手组成，总高度为160厘米，手臂静止时宽度为50厘米。这些组件由独立的商业模块组装而成，形成一个统一的机器人结构。

尤其值得一提的是，ADAM的设计完全模块化，使得其部件既可以独立运行，也可以协同工作。此外，它完全自主运行，基座中装有电池，为基座和手臂的运动提供动力。它还可以配备额外的传感器，如摄像头或3D LiDAR传感器，以增强其能力。

‍ADAM从人类感知到环境理解的能力非常全面。首先，ADAM通过传感器集成展示了人类感知能力，确保它能检测附近的人以防撞击，从而在执行任务时尽量减少干扰。据研究人员介绍，ADAM的学习能力不仅限于预编程功能，用户可以通过感知系统或与手臂的协作互动教它新任务，例如清扫地板技术。

感知系统的开发使机器人能够检测、识别和定位环境中的物体，从而提高任务执行的准确性。此外，它能自主导航复杂场景，分别识别房间并穿过如门口等狭窄空间。

凭借这些能力，ADAM能满足老年人的多种需求，执行从取物到学习并执行清洁程序等各种家务任务。据团队介绍，ADAM可以无缝地在现有环境中运行，在舒适的家庭环境中提供宝贵的帮助。

ADAM：老年人的生活帮手

基于高度模块化设计和自适应的性能，ADAM能够承担一系列家务杂务，从按需取物到学习和执行清洁程序，它在现有环境中无缝运行，为老年人提供宝贵的帮助。比如能够执行扫地、移动物体、摆桌子、倒水、准备简单食物等日常任务。与此同时在多机器人系统中，ADAM可以与辅助机器人一起工作，提高了效率，减少了任务延迟带来的用户挫败感。‍

‍鼓舞人心的效果：93%的用户很满意ADAM

该项目在多个研究领域取得了令人鼓舞的成果。首先，与多机器人系统互动的老年人对家庭自动化系统和助理机器人的满意度极高，特别是在烹饪任务中。

其次，多机器人系统的使用证明了其高效性：当助理机器人与用户互动时，ADAM则同时运行，减轻了由于任务延迟导致的用户潜在失望感。第三，ADAM与真实用户的直接互动展示了其在家务活动中的无缝整合。尽管用户满意度平均为93%，但这些结果是在受控实验室条件下得出的，需要在现实家庭环境中验证。据研究人员介绍，未来的测试将确定在现实情况下的真实用户满意度。

未来展望：提升其更多复杂任务的能力

未来，ADAM机器人将优先进行硬件增强和软件开发，以最大化其在视觉、操控和导航方面的潜力。据研究团队介绍，这包括引入一个能容纳视觉传感器的机器人颈部，以实现自动视点调整，重新设计手臂以扩大工作空间，以及集成机器人手以进行精确抓取任务。

此外，利用3D信息创建更安全的环境表示和实时配置模型也将成为重点。此外，研究人员表示，实施新的任务和运动规划策略旨在增强ADAM处理复杂家务任务的能力，尽力做好全面老年护理伙伴的角色。

ADAM作为老年人的一款智能家庭助理人形机器人，帮助人们应对老龄化社会的挑战提供了可行的解决方案。现在的ADAM的手还不是类人灵巧手，但更换并不难，相信很快接入AI和更换四指或五指高自由度的灵巧手，以后可以做更多的精细任务，包括像按摩，叠衣服等等。

ADAM可以说是一个养老、老人护理人形机器人的典范，这里有一份22页 ADAM人形机器人研究报告，点击在星球获取。你也可以获得更多来自我们的研究洞察和分析，以及与同行人交流。

送你一张成年人的儿童节礼物

ADAM，已收录在全球人形机器人wiki，点击下方图片进入查阅100+人形机器人

订阅前，你可以先看