马斯克为什么这么反对雷达?

还记得那个新闻吗？

马斯克来北京了，然后特斯拉又可以上路了，然后特斯拉可以把数据打包带回美国做人工智能测试了。

但是特斯拉用的是摄像头+人工智能去训练的大模型。

马斯克为什么不用雷达呢？

从网友的几个高赞回答里，我们发现了背后的原因。

可能嫌贵

自动驾驶里说的雷达和传统意义的声波雷达不同，严格来说业界英文名称是Lidar，全称Light Detection and Ranging。

Lidar的工作原理，是通过射出激光射线，根据反射回来的时间来探测到目标的距离，这种技术精度相当高，探测距离能够精确到毫米级别。

目前，使用Lidar来实现自动驾驶，还是主流，比如谷歌的Waymo项目，还有Uber的自动驾驶研究，都是采用Lidar的方案，所以，表面看起来，特斯拉不采用Lidar，是一个逆潮流的动作.

不过，虽然Lidar有这样的优点，但是上帝是公平的，巨大的优点伴随着巨大的缺点，Lidar的最大缺点就是--贵!

给一辆车装配上Lidar，花费大约在一万美刀，对于目前并不公开售卖的Waymo和Uber来说，基于Lidar的自动驾驶研发算是前期投入，反正量不大，玩得起，但是，特斯拉可是正儿八经大规模量产售卖的车啊，如果每辆车的成本再增加一万刀，你觉得能够卖得好吗?

光是这一点理由，就足够让特斯拉放弃雷达了。

我们人类的行走和驾驶，靠的可不是像蝙蝠一样发射出声波然后听回声，更不是靠发射激光，我们人类就是利用视觉来识别周围的物体，然后做出行动的判断--特斯来放弃Lidar，采用只能视觉就是基于这样的原理。

而日，Lidar的确有个小辫子，那就是Lidar探测距离物体距离很准，但是却并不知道物体是个什么东西，特斯拉举的例子就是「Lidar无法分辨一个路标和一个塑料袋』。

从Lidar的角度看，它所感知道的差不多是下图这样的一个外界环境,

商人的承诺

有时候，企业家的承诺，都是有一定目的的。

乔布斯当年开发iPod的时候的时候，坚持不允许有彩色屏幕，结果后来就妥协了在初代iPhone的时候，乔布斯坚持不肯开放App Store，觉得不应该对第三方开放，结果还是开放了。

马斯克刚开始见特斯拉两个创始人的时候，还承诺只是风险投资，结果等到特斯拉原型车一发布马上踢走了两个人。

2015年马斯克承诺到了2017年，特斯拉的续航里程达到1000公里，现在2021年了

2015年开始马斯克最开始的无人工厂多次承诺，解决产能问题，最后是上海的工厂才解决问题。

现在马斯克所说的，不代表以后他会推翻自己的承诺，企业家为了逐利什么事情都干出来。

这其实是门生意经，乔布斯就是擅长这一手，再加点伪科学一通忽悠，才变成乔帮主的。

马斯克是从一开始就计划用雷达的，但不是立刻用。

因为任何新设备，在实现规模量产以前，采购成本都非常高。规模量产以后，成本逐渐摊薄，就会越来越便宜。

从马老板的角度，跟进越晚，成本就越低，利润也就越高。

所以马老板之前不装雷达，是因为雷达太贵。现在要装雷达，是因为雷达便宜了。

其本质就是蹭行业技术发展的红利，但如果大家都不推车，全往后缩，没有资本推动技术进步，也就没有红利可蹭了。

那为啥要高调宣布不用雷达呢?就是为了让你以为，马老板不装雷达啊。

如果你知道不久之后，苹果会用上6.1英寸大屏幕，还会在今天花差不多的价钱，买一个只能显示半张照片的“最佳尺寸”手机吗?

如果你知道不久之后，苹果会换上高清屏幕，还会在今天花差不多的价钱，买一个满屏像素小方块的“视网膜极限”手机吗?

如果你知道不久之后，特斯拉会用上软硬件协同自动驾驶方案，还会在今天花差不多的价钱，买辆只有半套方案的“傻瓜才用激光雷达”版汽车吗?

AI和雷达谁说了算

‍让摄像头采集图像然后AI处理，好像行得通，但是雷达告诉你前边有个物体，AI再进行处理得到结果不一样，听谁的？或者反过来。

因为，AI系统雷达系统同时不具备好的可解释性。

就是说因为缺乏解释性，理论上你不可能知道应该信任谁？

所谓的传感器互补性，只能在性能差别极大的场景下才有意义。所以现实商业化产品实现当中，基本上都是rule based要么信任AI，要么信任雷达。

Radar作用恰恰是在vision系统能提供的信息不多的情况下实现一些中阶ADASAD功能，反而是在AI软件相对落后的欧洲厂商比较喜欢用的套路。

中国厂商在L2.5以上一股脑的都是堆算力走vision路线 (除了最近的DJI），radar大多数场景也就是个备胎。

对于领先者生态的厂商，纠结摄像头跟雷达的融合意义不大，就performance来说现在perception的瓶颈在于道路的拓扑结构，而不是object的定位测速。雷达的意义就像欧洲厂商的使用方式那样，主要是用来保障安全。而对于实现更加fancy的功能这一行业领先者更重视的生态而言，意义不大。

结语：

马斯克终究还是一个商人，利益最大化的忠实执行者。等到激光雷达成本降下来，马斯克就会都给你安排上了。因为他已经在做了。

新的HW4.0硬件上保留了一个毫米波雷达入接口，为4D毫米波准备的。所以说，埃隆马斯克不是反对雷达，只是出于各种原因，发个推特而已。

参考资料

[1] 知乎网友回答