如何培育发展型的人形机器人？像人类培育婴儿儿童一样 |CyberRobo·Robo图书馆

封面：在整理图书的人形机器人

CyberDaily：

因此，每周在CyberRobo会分享1-3或者5本精选的图书。

想必大家都在休假，Robo图书馆也照例上架新的图书同样，这期是1本书，也是我最近在看的一本：《发展型机器人》 。

这本书是我在图书馆办公时发现的，如果说人们在写Prompt和AI对话，在学着捏一个智能体，那这本书就是如何像发展人类儿童一样，培育一个成长型的人形机器人（就像让·皮亚杰的《发展心理学》提到毕生发展的理念和卡尔·罗杰斯写的《论人的成长》的阐述那样）。

因此，本书核心理念是基于人的发展的概念或发展心理学去帮助人们构建类人的机器人，而不是一个靠外部刺激和行动的智能体。写于2017年，但结合当下具身化AI或AI人形机器人的趋势，可以窥得起一个发展成长型的机器人的构建路径。

我看到其中一个章节在讲[内在动机]，如果机器人要像人类（儿童开始）那样发展，就需要让其有一个内在动机系统，而它可以涌现自主性和意识决策和行动的能力，进而有了[自我效能的评价体系]。知道为何而行动，并随之为该行为，形成一个奖励机制，以满足内在动机的需求和作为持续行动的源动力。

尽管现在的AI机器人有了多模态模型的能力驱动，但依然需要依赖外部环境的刺激来构建自主行动和与人类互动反馈的回路。所以，也可以理解为，现在的AI机器人还不是真正的自主性，甚至还不具备儿童那样的主动性。换句话说，人形机器人有了基于内在动机驱动的自主性，才达到了所谓的AGI，这是目前许多厂商迈向的目标之一。

因而，长远来说，构建人形机器人的大脑远更加重要和有意义，以及在持续地类人训练（感知、认知、推理、决策、行动、反馈）和学习中增强，如果真正让该机器人（或机器人模型）涌现内在动机的可能性，可能我们就真的摸到了AGI的门槛。

这本书我还在继续看，在CyberRobo微信群我也分享了。本期就作为推荐上架的书籍。

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