向人类递苹果的人形机器人Reachy2，接入抱抱脸的机器人模型后，每个人都将拥有它|CyberDaily

‍‍

‍‍‍

封面：拥有类人皮肤的人形机器人，举起他的手逗猫

CyberDaily：

人形机器人变得越来越聪明

想想，还有哪些人值得做的？

一众接入英伟达GR00T人形机器人通用模型的人形机器人，表现其自主执行任务的能力，比如榨果汁、从烤箱里端出食物....机器人模型在LLM后，开始成为厂商们攻克的“智能大脑”——他们知道，人形机器人要有效且有用地在现实世界里学习和执行任务，需要更聪明和理解现实世界的模型。

无论是人形机器人厂商，还是大模型厂商，比如Figure、英伟达等厂商都在构建世界模型或机器人模型，以及像OpenAI重启机器人项目，研发多模态机器人模型...像Hugging Face开源平台则选择机器人公司合作，以测试机器人模型接入人形机器人后的表现。

在今年3月推出Le robot开源机器人模型后，最近，Hugging Face很快公布了首次成果，他们与法国开源机器人公司Pollen Robotics共同推出Reachy2的研究：人形机器人现已能够自主完成家务并与用户互动

抱抱脸工程师雷米·卡代恩在社交平台X上发布的视频展示了人形机器人Reachy2快速理解人类语言并采取必要行动的能力。我们可以先看视频感受下：

先认识下Reachy2：未来的家庭人形机器人

顾名思义，Reachy2是Reachy的第二代版本，与初代不同的是，Reachy2有了机器人模型驱动，可以通过人类远程训练后，使其可以自主执行多任务，比如递苹果，放杯子，或者是叠衣服等等。外观上类似某种昆虫的头和触角，并该版本配置了 7 个自由度的机械手，每个机械手最多可举起 3 公斤的重物。自2013年推出首个3D打印开源人形机器人Poppy以来，Pollen Robotics一直致力于开发开源、开放科学和开源数据产品，整体售价8990欧元起。

加速推动人形机器人变得有用

为了推动人形机器人领域的研究和应用，这家开源的法国机器人公司与Hugging Face合作，训练机器人处理多种家务并确保与人类和宠物的安全互动。

起初，Reachy2机器人通过人类操作员使用虚拟现实头盔进行指导，完成如将杯子放在碗架上和安全递送物体（如苹果）等任务。

根据卡代恩对的一段描述，机器学习算法随后分析了这50段每段约15秒的虚拟现实操作短视频。通过这种分析，算法学会了独立执行这些任务，并指导Reachy2如何完成任务。每段视频对应Reachy2机器人内的不同传感器数据。

经过 40000 次训练迭代后，Reachy2 学会了拿起一个苹果，将其递给一个人，然后返回到原来的位置。经过 60000 次迭代后，它可以将杯子排列在托盘上。

AI人形机器人走入每个人的生活

卡代恩在X上提到：“你可以在家中使用较小的机器人完成同样的事情。”

Pollen Robotics的Reachy2机器人非常适合这些应用，得益于其全新的七自由度仿生手臂，以及AI-ready电路，具备了更好的感知、互动和操作能力。

而且Hugging Face拥有最大的开源AI模型和代码库之一，在今年3月启动了其Le Robot项目。该项目旨在创建一个开源工具包，以推广AI机器人，并激励新一代的机器人学家。目前，该工具包可以在GitHub上获得。

全球人形机器人Wiki已加入100+人形机器人，覆盖全球国家地区，涉及多领域，您可以扫码加入CyberRobo，抢先查阅和了解，当然还有其它200+主题内容

“AI发展的下一步就是其在物理世界中的应用。因此，我们正在围绕AI机器人建立一个以社区为驱动的努力，而且它向所有人开放，”卡代恩在X上的一个帖子中说。

这个工具包是一个综合性平台，提供了一个多功能的库，用于共享、可视化数据以及训练最先进的模型。用户可以访问大量预训练模型，轻松启动他们的项目。

LeRobot还无缝整合了物理模拟器，让没有实际机器人硬件的爱好者和开发人员可以在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。

LeRobot库中的例子包括训练机器人在未标记的空间中导航和从视频中抓取物体。通过开源，Hugging Face目的是希望全球的开发者、研究人员和爱好者能够共同进步，并从AI机器人领域的集体进展中受益。

最终，让AI机器人真正的走入每个人的生活。

值得一提的是，这款备受关注的机器人即将上市销售，将为商业和家庭应用提供新的智能工具。借助其强大的操作能力和开源平台的支持，Reachy2有望在多种应用场景中展现出色的表现，从而提升家庭生活质量和商业效率。

-欢迎加入CybeRobo-

订阅前，你可以先看