神东：“机器侠”让能源开采更美好！

在神东大柳塔煤矿

一台轨道式智能巡检机器人

替代了员工唐鹏涛的工友

进行变电所巡检工作

也替代了最熬人的夜班

现在和机器人一起工作

唐鹏涛只需要白天检修时

过来看看变电所

看看机器人

轨道式智能巡检机器人

能够实时采集整体巷道现场工况

实现煤矿变电所现场

的整体全方位可视化监控

能对各类开关显示数据进行分析

筛选故障记录

神东从2019年全面推进煤矿智能化建设工作，到2022年，神东13个矿井全部通过了国家或地方组织的智能化验收，实现了国家能源集团5个100%的建设目标，为煤炭行业转型升级、向更高层次更高水平发展贡献了神东力量。

从变电所出来

记者来到大柳塔煤矿活鸡兔井

22上302高级智能化工作面

该工作面采用了

中厚偏薄煤层工作面

狭长采场空间的

机器人巡检技术

为解决工作面快速巡检问题，大柳塔煤矿使用了辅助巡检机器人及三维惯导机器人两类不同作用的巡检机器人。它们搭载高精度惯导、编码器、三维激光扫描仪、高清摄像仪、红外热成像仪、拾音器等多种装置，具备工作面自主巡检扫描和准确测量工作面环境的功能。一定程度上，机器人替代了巡检人员，实现了全方位、多传感的智能感知保障，也实现了“跟机巡检”“快速巡检”和“自主巡检”工作模式。

大柳塔煤矿

综采六队副队长柳军介绍

“利用巡检机器人

进行工作面环境监测

既减少了作业人员

又减少了人接触有毒有害气体的危害

特别是三维惯导机器人的应用

绘制了三维地质模型

为将来工作面自主割煤

及无人化开采奠定了基础”

煤矿井下除了采煤和巡检作业，还有大量的辅助类作业，如安装管路、喷浆等作业。长期以来煤矿辅助作业方式落后，工人劳动强度大、安全风险高。神东一直坚持以人为本的理念，注重机械化换人的研究，研发专用的辅助作业机器人代替人工作业，在各矿厂推行智能化建设，坚持机械化换人、自动化减人、智能化无人，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，让职工的工作模式发生了深刻变革。

近两年神东投用的部分机器人

2023年3月，哈拉沟煤矿新引进的MQC-75型智能清仓机器人经地面调试后，在1号水泵房主水仓正式投入使用。

2023年10月，洗选中心上湾选煤厂安设的空中巡检机器人正式上线运行。

2024年4月，设备维修中心焊接机器人正式上岗，用灵活的机械臂进行焊接作业。

4月25日，柳塔煤矿生产管控平台智能AI巡查机器人正式上线运行。

5月7日，洗选中心筛机拣杂机器人在大柳塔选煤厂上线运行。

5月19日，大柳塔煤矿活鸡兔井机器人清仓硐室与22煤主运大巷精准贯通。该巷道的贯通，标志着机器人清仓硐室掘进工程顺利完工。

截至今年5月底

神东已应用36种共305台机器人

井下18种共188台

辅助作业类机器人

代替了重体力作业

7种共67台

巡检、救援类机器人

可在变电所、水泵房

等场景实现机器人巡检

地面应用4种共23台

辅助作业类机器人

实现全自动装车、无人驾驶

智能焊接等功能

7种共27台

巡检、救援类机器人

代替人工进行采空区巡检

实现选煤厂设备温度、声音监测

人员不安全行为监测等功能

神东现有13个井工煤矿、11座选煤厂，总产能超2亿吨。有职工3万余人，按照机器人305台计算，平均约100人就有1个机器人“同事”。与职工的工作岗位不同，机器人从事的大都是重复性或重体力的劳动。神东在机器人应用方面下大力气，融合创新，积极行动，全面推进多种作业类机器人应用，这些生命不息、工作不止的“机器侠”让能源开采更美好。

来问“超级矿工IMiner”

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