马斯克称特斯拉擎天柱（ Optimus）机器人或将推动公司估值达到 25 万亿美元

马斯克在周四的特斯拉年度股东大会上宣布，特斯拉的人形机器人Optimus将于明年年底开始销售，并预测这一创新将推动特斯拉的估值达到惊人的25万亿美元。然而，尽管这一预测显示了马斯克对特斯拉未来的信心，但专家们认为，尽管有可能实现，但特斯拉在不久的将来可能还无法从这款机器人身上获得实质性的收入。

马斯克在大会上透露，Optimus目前仍在积极开发中，并计划于明年投入生产。他预计，公司的工厂中将会有多达“数千台”Optimus在运行。这一时间表与马斯克今年早些时候为这款机器人设定的目标相符，显示了他对特斯拉技术实力的信心。

马斯克以“病态乐观”著称，曾多次对公司做出大胆承诺。然而，他也坦然承认，并非所有的预测都能如期实现。尽管如此，他仍然坚信特斯拉在类人机器人制造领域具有显著优势，能够大规模生产Optimus，并认为这款机器人将成为特斯拉迄今为止最有价值的资产。

虽然目前尚不清楚Optimus的具体市场潜力和盈利能力，但马斯克对其前景充满信心，并认为其将极大地推动特斯拉的市值增长，甚至可能超过40倍。这一预测无疑将引发市场的广泛关注，并期待特斯拉在机器人领域的进一步发展。

特斯拉人形机器人Optimus的功能丰富多样，以下是其主要功能的简单归纳：

1.     工业应用：

电池流水线搬运、分拣：Optimus已经能够实现在工厂环境中对电池进行流水线的搬运和分拣，展示了其在工业场景下的熟练操作能力。

物品摆放：机器人可以自主进行物品的摆放，提高了工作效率和准确性。

2.     精细化工作能力：

衣物折叠：马斯克发布了一段Optimus自行叠衬衫的视频，虽然当时被质疑视频造假，但特斯拉方面表示，Optimus未来肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点。

做瑜伽：Optimus能够做出需要单腿站立并伸展四肢的瑜伽姿势，这展示了其出色的平衡性和灵活性。

自动分类：机器人可以自主对物体进行分类，例如按颜色对方块进行分类，展示了其识别物品不同颜色和快速适应任务变化的能力。

3.     自我校准：

Optimus现在能够自我校准它的手臂和腿，使用视觉和关节位置编码器在空间中精确定位其肢体。这种功能使机器人能够更高效、更准确地完成物理任务。

4.     技术细节：

Optimus在身体机械部分有28个关节（包括14个旋转执行器和14个线性执行器），手部共有12个关节（每个灵巧手由6个执行器控制），使得机器人拥有高度的灵活性和操作能力。

手部设计为五指多关节，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其他四指各一个电机，共计6个执行器、11个自由度，负荷20磅，具备自适应抓取角度、工具使用能力和小物件精准抓握能力。

5.     其他潜力：

特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近，这预示着Optimus未来在更多领域的应用潜力。