斯坦福大学研发仿人机器人HumanPlus，模仿人类学习自主技能！

文章来源：企鹅号 - 不凡的时髦风声

斯坦福大学的研究人员在傅子鹏、赵青青和吴琦的带领下，开发出了能够通过模仿人类学习自主技能的仿人机器人HumanPlus。换句话说，研究小组利用仿人机器人的全栈系统，帮助机器人从人类数据中学习动作和自主技能。

这包括利用现有的40小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。然后，该策略可以转移到现实世界中，使仿人机器人只需使用一个RGB摄像头（即阴影）就能实时跟随人类的身体和手部动作。