今天，无人驾驶第一次撞死了人类

今天凌晨，一辆处于自动驾驶模式的Uber无人车在道路测试时发生致死车祸。

事故发生时安全驾驶员处在车内。这起事故是全球首次无人车路测时发生人员死亡，将对全球的无人车测试、监管造成巨大影响。

事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。当时，这辆SUV正在向北行驶，一名女子在人行横道外穿，被车辆撞倒。据当地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻附属公司ABC 15报道，她后来被送往医院，后由于伤势过重死亡。

美国高速公路管理局，国家安全署等机构已前往调查此事件，同时UBER已停止自动驾驶所有实验。

Uber无人车要在公共道路上运行，必须在测试车辆内配备一名安全驾驶员，以便在自动驾驶系统出现故障或看起来有危及路上他人的情况下，能够控制自主测试车辆。事故发生时，车上没有其他乘客。

由于这起事故，Uber在所有经营的城市，包括匹兹堡，多伦多，旧金山和凤凰城，都停止了无人车测试。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么。

科普时间

无人车在测试时，涉及到四大关键系统，这几大系统都会检测障碍物或行人。

车顶激光雷达：车顶部的桶形物品，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。

前置雷达：这些雷达使用的是无线电波而不是光，因此更能抵抗干扰，因为无线电可以穿过雪和雾，但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围），范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达，那么它可能会相当重叠，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。

长短距的光学摄像机：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状，但它们不适合阅读标志，弄清楚是什么颜色。这是可见光相机的任务，它拥有先进的计算机视觉算法，能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯），交通信号灯，过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端，会使用多个角度和类型的摄像头，以便全面了解汽车驾驶的场景。

安全驾驶员：安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分，也是无人车上路必备的。现在，大家也在积极等待Uber无人车上那位安全驾驶员的回应。

前不久，北京、上海两地先后出台了自动驾驶车辆道路测试的管理规范，中国自动驾驶路测开启了“有规可依”的时代，但也许不应该这么着急，再等等也不是坏事。

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