RTX5全家桶源码综合模板发布，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架

【说明】

1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。

2、同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。

3、当前RTX5中间件源码已经开源了，大大方便大家问题的排查。同时提供了FreeRTOS内核版本，方便大家选择。

【视频】

【目标】

1、这个综合源码模板，不仅仅是模块，后续持续维护，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架，大家可以直接添加自己的应用即可，不需要的组件可以屏蔽掉。并且提供了源码，大家也可以方便的魔改为自己专属的工程。

2、整个框架全部采用CMSIS全家桶管理，特别是CMSIS-RTOS，方便大家切换各种OS内核。

【功能】

1、本次工程集成了CMSIS6.10，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-Viwer，CMSIS-Compiler，CMSIS-RTOS V2，CMSIS-FreeRTOS，CMSIS-RTX，CMSIS-MbedTLS等，全部采用的当前最新版。

2、网络协议栈，单网络协议栈同时管理DM9000和DM9162双网口。

3、文件系统，同时管理外挂U盘，NAND Flash和SD卡。

4、USB协议栈，RL-USB同时外挂USB FS和USB HS两个USB外设，USB FS接口用于外接电脑，实现SD卡和NAND模拟U盘，USB HS用于外挂U盘设备。

5、加密算法库使用的CMSIS-mbedTLS。

6、BSP外设驱动，部分是采用的CMSIS-Driver，其他都采用我们自己设计的。

下次升级添加

1、Modbus主从机，采用我们自己设计的

2、CANopen主从机，采用之前专题视频教程采用的CanopenNode

3、GUI选择，RTX5内核版采用emWin，FreeRTOS内核版采用LVGL

4、根据大家的需要，看看是否需要提供APP + BOOT的方式，APP做固件加密，实现安全升级。

【注意事项】

1、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。

2、RL-FlashFS操作外挂U盘，SD卡或者NAND，是通过串口命令u，m和n来切换，m表示SD卡，n表示NAND，u表示U盘。

3、首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化。

4、使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t。

（1）FTP服务器请使用FlashFXP 5，而使用FileZilla Client不好用。

（2）FTP用户名admin，密码123456，端口21。

【工程下载】

1、这次发布，先制作好了MDK版本（当前提供的工程是用MDK5.40 AC6编译测试），后面GCC和IAR版也将上线，大家喜欢那个IDE，方便用那个IDE ，就用那个。

2、追求更好的稳定性，推荐RTX5版，因为RTX5与其配套的中间件兼容性更好。

3、基于V7板子。