对话美国西北大学教授（一）

Rethink Robotics机器人不仅在制造业中人气激增，在科研与教育领域中也得到广泛应用。美国西北大学在课堂上使用Sawyer智能协作机器人给学生讲解和实践，广受师生欢迎。

Rethink Robotics市场部副总裁Sue Sokoloski就此与美国西北大学教授Jarvis Schultz展开对话，细谈Sawyer如何在科研领域发挥作用。

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Sawyer协作机器人在美国西北大学主要应用在哪里？

Sawyer通常会应用在神经科学和机器人实验室（NxR）的研究项目，并用作机器人科学硕士项目的教学工具。

在机器人科学硕士项目中，所有学生都要参加我的课程。这个课程主要通过应用常见的机器人软件工具，比如机器人操作系统(ROS)、Git、Python、Linux等，并且结合机器人硬件教学，让他们有机会真正操作机器人。

在课程快结束时，学生必须运用Sawyer和一个控制机器人运动的外部传感系统完成机器人演示编程。有一个很好的应用例子，我们叫它 Sawyer’s Travels。我们有一组学生给Sawyer编程，让其指引一个大理石小球走出迷宫。他们采用外部摄像机追踪小球的位置。

Sawyer如何帮助机器人技术教学？

在机器人运动学和动力学研究方面，Sawyer有很大的贡献。大多数西北大学的机器人专业的研究生都要上Kevin Lynch教授的课程。Kevin Lynch教授重点解析机器人几何学、运动学和动力学。这些都是机器人技术的核心概念。

我相信通过真正体验机器人操作系统可以帮助学生们更好地理解他们用数学描述的信息。此外，他们亲自操作后，可以知道哪些功能比较容易实现，哪些是易犯的错误，这有助于他们更直观掌握这些概念。

未完待续，第二节将于3月23日更新