穹彻智能推出Noematrix Brain：加速具身智能大模型落地

穹彻具身大脑具备全链路的具身智能技术框架。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，具身智能公司穹彻智能Noematrix 在2024世界人工智能大会上宣布推出穹彻具身大脑Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。

成立于2023年的穹彻智能由通用智能机器人公司Flexiv非夕科技战略孵化，上海交通大学教授，长江学者特聘教授、2023年“科学探索奖”获得者（目前具身智能领域唯一）卢策吾教授担任联合创始人。

基于多年深耕人工智能领域的经验和深厚的技术积累（发表顶会顶刊100多篇，多次获得国际机器人顶会最佳论文奖），卢策吾及其团队在构建具身智能大模型时，将技术重点放在了对操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练上，从而打造了Noematrix Brain穹彻具身大脑。

穹彻具身大脑具备全链路的具身智能技术框架。其中，穹彻自研的两个具身智能大模型：实体世界大模型和机器人行为大模型，可以看作此框架中的主要助推器，承担了推进操作物理常识和智能体行为决策的联合训练的重担。以两个大模型为基础，穹彻具身大脑得以具备规划、记忆、执行这三种核心能力。

同时，基于穹彻具身大脑，穹彻提供不断扩张的机器人原子技能库AnySkill，从而使智能体具备通用操作能力。通过提升单一技能的泛化通用性和可靠性，增强多技能组合的复杂任务处理和复杂环境适应能力，AnySkill能够以最精简的原子能力集，支持各类场景的快速开发。

此外，穹彻具身大脑还提供生态应用开发所需的全生命周期工具链，覆盖从数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理等多种需求。

据穹彻表示，Noematrix Brain穹彻具身大脑聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，包括但不限于工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等等。

在目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。卢策吾教授表示：“具身智能是技术发展迈向人工通用智能（AGI）路上的重要一步。我们希望在坚持不断创新的同时，做好技术应用落地，与行业领先的合作伙伴携手，为不同领域提供创新的具身智能解决方案和服务，不断积累实现形态涌现，最终做到更便捷、更通用的智能服务于人。”