国家重点研发计划项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”通过综合绩效评价

贵州能源集团

7月5日，在贵州能源集团会议中心，由盘江股份牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目通过国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心专家组综合绩效评价。

高技术研究发展中心先进制造与网络项目处处长陈智立主持会议。贵州省科技厅重大项目处处长冯卫东出席。贵州能源集团总工程师徐再刚致辞。

专家组听取项目汇报，观看项目成果现场示范视频，查阅相关项目资料，部分专家对示范工程运行情况进行现场检查验收。经过质询和讨论，认为项目完成了任务书规定的研究内容和考核指标，一致同意通过验收。

“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目针对贵州矿区地质构造复杂、巷道断面小、多变坡、多弯道的工况，以实现煤矿安全高效生产煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化为目标，攻克了煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术，研发了煤矿辅助运输机器人系统，对提升煤炭开发效率和智能化水平具有重要意义。（杜克文报道）

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