麻省理工学院研究人员开发出能帮助打包杂货的机器人

1X EVE 机器人能够拆开杂货的包装，而麻省理工学院的研究人员则开发了一种能够帮助打包的机器人。 该系统由一只软体机械手组成，配备了视觉、基于运动的本体感觉和软体触觉传感器，可以识别、分类和打包一系列未知物体。

研究小组将这种方法称为多模态传感法，它使软体机器人机械手能够估计物体的大小和硬度。 这意味着该系统能够将人类对 "包装完好的容器 "这一不明确的概念转化为可实现的指标。 我们记录了一个真实的杂货包装场景，在这个场景中，任意形状、大小和刚度的物体在传送带上移动，必须巧妙地放置，以避免挤压较脆弱的物体。