3月19日,美国优步(Uber)公司自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)撞到了一名横穿马路的行人,该行人送往医院后不幸身亡。据路透社报道,这次事故是全球首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡,随后Uber宣布暂停全部自动驾驶汽车的路测。
据Uber公司方面称,此次出事故的自动驾驶汽车,顶部搭载有激光雷达,能对周围环境产生3D成像,并在白天和夜晚的环境下都能非常详细的检测到静止和移动物体。车辆上搭载的短程和长程光学相机,号称拥有全球最先进的计算机视觉算法,能够判别指示灯、穿越行人等信号图案。
利用incoPat的3D专利沙盘功能查看Uber公司与自动驾驶车辆检测功能相关的专利,发现其在传感器、立体摄像机、光传感、自动检测、环境数据等方面均有专利布局。
此次事件在国外媒体和社交网络上引起了轩然大波。今日,美国亚利桑那州坦佩市警方公布了Uber自动驾驶汽车撞死行人一案事发前的视频记录。
这段视频,包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到,当行人推着自行车出现在画面中时,车辆距离行人还有较长一段路。而坐在驾驶座上的测试安全员并没有密切关注着道路状况。在事发前15秒左右的时间,他大部分时间低头注视着方向盘的右下区域,时不时望向窗外。当车辆撞上行人的一刻,安全员才突然发现状况。
硅谷自动驾驶初创公司Drive.ai联合创始人王弢指出:“至少从这段视频内容来看,Uber 自动驾驶车的激光雷达应该早就看到行人了。”至于为何当时车辆未能及时作出应对,王弢表示,如果系统运行正常的话,至少会刹车,有可能是跟踪没做好,或者是决策出错。具体原因的分析还要等美国交管局公布更多信息。
近年来,过高的技术门槛和连续的试验事故,令人们对这一新技术的市场应用加剧了疑虑,但自动驾驶技术仍是科技企业和车企热衷的发展方向。此次Uber 公司事件的发生会对未来自动驾驶技术和市场、政策发展产生何种影响,仍有待观察。
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