Uber撞死人背后：科普一下无人车的工作原理

来源：网易科技

3月20日消息，据《纽约时报》网站报道，美国时间周日晚上，一名女子在亚利桑那州坦佩被Uber的一辆自动驾驶汽车撞到后身亡。你可能会有这样的疑问：这起事故为什么会发生呢？该类汽车又是如何运作，如何察看周围的世界的呢？

根据当地警方的声明，该辆汽车事发时处于自动驾驶状态，尽管它后面有一名安全驾驶员。

Uber是现在在亚利桑那州、加利福尼亚州和美国其他地区测试无人驾驶汽车的众多公司之一。谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo表示，它也在菲尼克斯郊区运营自动驾驶汽车，且没有安排安全驾驶员。周一，Uber表示，它将在坦佩、匹兹堡、多伦多和旧金山停止测试。

以下是无人驾驶汽车运作方式的简要指南。

这些车怎么知道它们在哪里？

在设计这些车辆时，像Uber和Waymo这样的公司首先要制作一个地方的三维地图。他们为普通的车辆配备激光雷达传感器——使用光脉冲测量距离的“光探测和测距”设备——当公司工作人员在当地道路上驾驶这些汽车时，这些价格不菲的设备会收集制作地图所需的信息。

一旦地图制作完成，汽车就可以使用它来自行导航行驶。在这么做的时候，它们会继续使用激光雷达来追踪周围的环境，并将它们所看到的实况与地图显示的内容进行比对。通过这种方式，汽车就可以了解到它在这个世界的位置。

激光雷达还会就附近的物体向汽车发出警告，其中包括其他汽车、行人和骑自行车的人。

（图：在福特测试车上，使用光脉冲测量距离的车顶激光雷达系统）

那是唯一的一项重要技术吗？

激光雷达是强大的装置，但它并非万能的。它仅提供关于相对较近的物体的信息，这限制了汽车驾驶的速度。它的测量结果并不总是足够清晰，因而不一定能够分辨不同的物体。而且，当多辆自动驾驶车辆行驶在同一条道路时，它们的激光雷达信号可能会相互干扰。

即使是在激光雷达运行良好的情况下，这些公司也希望备用系统部署到位。所以，大多数的无人驾驶汽车还配备了各种其他的传感器。

比如有哪些传感器？

摄像头，雷达和全球定位系统天线（这种GPS硬件告诉你的智能手机它在哪里）。