郎咸朋：理想汽车迎来自动驾驶领域里程碑式技术突破

近日，理想汽车在自动驾驶技术领域取得了重大突破。

理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

此次发布的新型自动驾驶技术架构，以其卓越的性能和创新的设计理念，标志着理想汽车在自动驾驶领域迈出了坚实的一步。

理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到今天发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未停止探索的脚步。我们结合端到端模型和VLM视觉语言模型，带来了业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域里程碑式的技术突破。”

理想汽车此次发布的技术架构中，最为引人注目的便是无图NOA（Navigation on Autopilot）系统。该系统在全国范围内均可使用，无需依赖高精地图，即可实现自动驾驶功能。这一技术的推出，不仅大大扩展了自动驾驶的应用范围，还提高了系统的灵活性和适应性。

无图NOA系统的核心优势在于其强大的感知、理解和道路结构构建能力。通过全面提升这些能力，系统能够摆脱对先验信息的依赖，仅凭车载传感器实时感知周围环境，就能实现全国道路的高效通行。这一创新使得自动驾驶系统更加智能和自主，能够更好地应对复杂多变的交通环境。

在安全性方面，无图NOA同样表现出色。系统引入了全自动AES（Automatic Emergency Steering）和全方位低速AEB（Autonomous Emergency Braking）功能，显著提升了用户行车时的安全感。这些主动安全技术能够在关键时刻自动介入，避免或减少潜在的危险情况，为乘客提供更加可靠的保障。

此外，该自动驾驶技术架构还融合了高效率的端到端模型和VLM（Visual Language Model）视觉语言模型。这些先进技术的结合，使得系统能够更智能、更拟人地解决驾驶过程中的各种问题。端到端模型提高了数据处理的速度和准确性，而VLM视觉语言模型则增强了系统对复杂交通场景的理解能力。

值得一提的是，理想汽车的世界模型也是此次技术突破的重要组成部分。该模型结合了重建和生成两种技术路径，实现了场景的泛化能力。这意味着自动驾驶系统能够在更广泛的场景下进行学习和测试，从而不断提升其性能和稳定性。

综上所述，理想汽车此次发布的自动驾驶技术架构在多个方面都展现出了显著的优越性。无图NOA系统的全国范围适用性、强大的感知理解能力、卓越的安全性能以及先进的端到端和VLM模型的应用，共同构成了这一里程碑式的技术突破。随着自动驾驶技术的不断发展，我们有理由相信，理想汽车将在未来继续引领行业创新潮流。理想汽车智能驾驶研发副总裁