MIT使用机器鱼用来研究海洋生物

为了更好地研究海洋生物,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员创造了一种柔软的机器鱼,它们可以“独立”地在海洋中捕捉高分辨率照片和视频,在海洋中游动。

根据麻省理工学院的新闻稿,被称为SoFi的机器人通过在液压泵的帮助下起伏柔性硅胶尾部而游泳。它可以在多个深度操作,直线游泳,转身,潜水,甚至在珊瑚下方操作。

除了鱼本身,研究人员还创建了一个定制声学通信系统,该系统允许潜水员使用防水控制器控制机器人。通过按下控制器上的按钮,潜水员可以让机器人走得更快或更慢以及“进行特定的移动和旋转”。

研究人员在菲吉的彩虹礁测试了这个系统,并说机器人鱼在超过50英尺深的地方游了40分钟。

“据我们所知,这是第一款可长时间无限制地游泳的机器鱼,”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物。”

希望SoFi能够让海洋生物学家能够更密切地探索珊瑚礁系统。展望未来,该团队希望改进SoFi的泵系统以及其身和尾部设计,以帮助它更快地游泳。他们还计划利用机器人的内置摄像头,使其能够自动追踪真实的鱼类。

“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步,”CSAIL主任丹妮拉罗斯在一份声明中说。“它有可能成为海洋探索的新型工具,并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”

  • 发表于:
  • 原文链接https://www.pcmag.com/news/360020/mits-robot-fish-swims-alongside-studies-real-fish
  • 如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券