CSAIL研发3D打印机器鱼，将用于执行海洋环境及生物研究

麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室（CSAIL）于近日研发了一种叫SoFi的软性机器鱼，以用来执行水下环境及海洋生物观测任务。

SoFi机器鱼的背部及尾部是由硅胶和软性塑料制成，而它集成了所有电子元件的头部则是由3D打印制作的。CSAIL团队还在3D打印的头部内覆盖了一层婴儿油，以防止海水渗入并损坏电子设备。

据悉，SoFi机器鱼由鱼眼镜头，电机和锂电池组成的精密的系统，能够让它在50英尺深的海下工作40分钟，完成捕获高分辨率的照片和录像的任务。此外，CSAIL研究人员还设计了一个由任天堂游戏机手柄改装的遥控器和一个定制的声学通信系统，来控制机器鱼的运动方向和速度。

研究人员特别为这款机器鱼配备了降噪的电机，以及基于超声波发射的，波长为30至36千赫兹的通讯系统。采用这种方式的主要目的是为了在不打扰到海底动物的前提下，对它们进行拍照和摄像，从而为研究人员对于水下环境的研究提供有效的素材。