Uber自驾车夺去第一位行人的生命……自动驾驶的丧钟已响？

我们深谙自动驾驶会带来伤害，但没想到第一次来的这么快...

这一周整个科技圈都在围绕着“Uber造成的全球首例自动驾驶撞死行人”说事，“自动驾驶撞死人”的舆论让本来就对无人车半信半疑的普通民众更难接受。

这个曾经被车企、初创公司趋之如鹜的新风口“自动驾驶”就这样化成泡沫？

Uber全球首例行人致死事件始末

美国时间3月20日晚上10点，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州发生一起交通事故，汽车和一名人行横道外过马路的女子相撞，造成女子身亡。

事故发生时，这辆Uber自动驾驶汽车正处于自动驾驶模式，以38英里的时速行驶，车上有一名司机监管，事故发生前车辆并没有意图减速的迹象。

警方公布Uber自动驾驶汽车撞死行人视频

警方表示：“我们发现这名女子是从暗处突然闯进机动车道，这种情况无论是人类或者自动驾驶，交通事故都是无法避免的。”

虽然目前的调查结果Uber自动驾驶并没有错，行人违规过马路是主要原因。但仍然有很多声音在为自动驾驶唱衰。“不是说好可以检测到行人，非常安全吗？为什么还会出现这种情况？”。

一位汽车圈内的相关人士也指出，“如果连避让违犯交规的行人都做不到，无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题？”

客观的说，每次一新技术来临都有磕绊。汽车的降临给我们带来了车祸；飞机的普及，也增加了空难的危险。因为畏惧，人类就要回到原始的车马生活吗？这当然是不可能的。我们只能心怀敬畏，克服困难，谨慎前行...

当我们站在自动驾驶技术的角度仔细分析Uber的这次事故，可能会有新的发现。Uber这辆事故自动驾驶汽车的具体信息已经对外公示。7个摄像头、1个64线激光雷达、多个前置雷达。

这样的传感器系统也是自动驾驶汽车中比较完备的体系，理论上是完全可以检测到行人的。

传统雷达穿透性比较强而且不会受到雨雾天气的影响，但覆盖范围比较小。自动驾驶汽车上主流的激光雷达可以实施建立出车辆周围的3D影像，可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，精度极高。但容易受到雨雾、尘埃的影响。另外摄像头没有任何穿透力，需要在有光线的地方。

激光雷达可以实时建立出车辆周围的3D影像

这样看来，激光波雷达和毫米波雷达对周围环境的感知能力的非常强的。识别到暗处的行人是很有可能的。但为什么车辆并没有减速，这可能出现在AI算法上。

当传感器检测到行人后，还要将信息交付到车辆的中央处理器进行处理，通过一定的算法，来控制车辆进行下一步动作。整个过程和司机决策控制一样。而这套算法也是自动驾驶系统中的核心部分。

我们可以想象，Uber这辆事故汽车已经检测到行人，但并没有预测到行人的活动路径。当行人已经走到车前时，因为时间较短，中央处理器还未来得及做出控制。

平常我们开车时，遇到前面的行人还会思考“他在朝哪走”“这个速度会不会撞上他”。而这一套逻辑对于无人车来说却很繁杂。所以预测障碍物的活动路径，对于无人车来说依旧是难事。

这次Uber致死事故也让人们不再沉溺于自动驾驶的泡影中，开始正视技术和监管中的误区。但警钟虽响，自动驾驶的脚步仍不会停。未来的无人车扑街，我们还要对技术多一点宽容和时间。

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