如何看人形机器人行业？

一、人形机器人简介

人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人，其技术难点在于尽可能模仿人在各类场景下的任务执行，极其复杂。

硬件结构：旋转关节，搭载无框力矩电机与谐波减速器；线性关节，搭配无框力矩电机与行星滚柱丝杆；灵巧手，每支灵巧手配置空心杯电机与行星减速器；六维力传感器等。

软件算法：认知与决策算法、运动控制算法等。

二、行业现状

2023年为人形机器人元年，通用人工智能与特斯拉人形机器人的推出带动了行业发展与资本热度。众多玩家扎堆推出初代产品。

国外：波士顿动力Atlas使用液压驱动路线，拥有较强的运动能力；FigureAI与特斯拉Optimus则在AI能力方面较为领先。前者在与OpenAI合作后，机器人可自主理解、决策，完成简单的人类的指令；后者复用了汽车FSD自动驾驶算法，可实现端到端的视觉识别。

国内：主要是两类企业，一类是规模较大的成熟企业，如优必选、宇数科技、傅利叶智能等，具备更强的供应链整合与量产能力。另一类则是明星技术专家带队，如由华为前天才少年稚晖君创立的智元机器人；以及斯坦福博士王鹤创立的银河通用。

人形机器人赛道之所以变热，核心是通用人工智能的发展，让通用机器人成为可能。以前机器人行业之所以迭代得很慢，是因为每学一套新动作，就需要重新编程一次，而现在有了通用人工智能的突破，机器人能更简单快速的实现各种新功能，通用性被大大增强。

但目前大部分均为实验室产品，商业化进度都非常慢。

三、行业瓶颈

1、软硬件的技术都是高难度的，小到每一个关节的设计，再到运动控制、对环境的感知等等，每一个环节都存在技术难题，综合在一起对系统的集成度要求很高。

波士顿动力，已经成立了31年，一直都在不断投入，目前还是离量产落地还差很远。

2、另外，机器人需要训练，目前的数据还是比较少的，如何获取高质量便宜的数据也是比较关键的。

3、还有就是成本，不降低的话很难普及，目前都是百万级别，根本没法商业化。

四、发展趋势

人形机器人应用未来主要分为三个阶段：

1、短期三到五年内，人形机器人尚不能执行复杂的任务，应用场景较为局限，仅在一些工业场景落地。

2、中期五到十年左右，开始走向制造业各类工厂以及商业服务业的更多场景。人形机器人开始变得更加灵活，处理工业机器人不能处理的制造业场景，并广泛走入餐厅、超市、商场等各类场景。

3、长期十到二十年左右，大模型AI与人形机器人结合应用落地，具身智能成为现实，这一阶段的机器人可满足人类的最高精神需求，人形机器人开始走入家庭。

五、行业的投资机会

零部件，无框力矩电机、行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机市场增长潜力较大，且上述行业仍处于高端市场国外垄断的阶段，国产替代空间较大。

软件，率先实现用于人形机器人的AGI端到端大模型技术的公司将获得巨大的优势。

整机，具备产业资源，可以在场景测试中打磨方案，率先实现商业化并量产的公司具备投资价值。