机器人悬崖勒马

本课是光电传感器的应用，通过悬崖勒马实验让孩子们更好理解光电传感器反馈值随反射光的变化。 同学们通过蓝牙或usb将机器人与计算机连接，通过信息反馈窗格很容易得到光电传感器的即时反馈值.

在无保护的桌面，机器人对直开向桌边，孩子们会有什么反应呢？啊……拍拍胸口，总之，无不为机器人捏把汗。而当机器人稳稳地停在桌边时，又在想些什么呢？

有人说是老师计算好了起点到桌边的距离，有人说是机器人的眼睛看到了悬崖。

当我们将机器人向前移动后，再实验，机器人还是能稳稳地停在桌边，这时孩子们真正相信了聪明的机器人确实是靠眼睛感知安全与危险的。

我们来看看机器人是如何感知的呢？原来我们在机器人前面安装了光电传感器，当机器人在白色桌面时，光电传感器反正光强，从编程窗口，我们能清楚地知道这时地面的反光值大约55，如果把地面换成灰色地面，我们发现反光值变成了38。现在再把机器人光电传感器置于桌边，我们发现反光值变得更小了。

男生组，首先想到了如何为机器人编写程序。小组分工合作，有编程的，操作的，还有小小讲解员。任务终于完成了，有趣吗？

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